🧭🤖 Робот уже не просто “крутит моторы”, а начинает понимать, где он находится и куда едет. Настраиваем: 📍 одометрию — считаем перемещение по полю — отслеживаем координаты — понимаем поворот корпуса 🎯 движение в точку — задаём цель в координатах — робот сам доезжает до нужного места — отдельно доворачивается в нужный угол И это все без только средствами микроконтроллера. Raspberry Pi пока просто передает координаты целевой точки по UART. ВК: https://vk.com/clip-221839585_456239214 YouTube: https://youtube.com/shorts/RXzAZeliTiY?feature=share