Мнение о GNSS комплексе Quattro (Гриб, Мухомор), а также его отечественных аналогах.
Комплекс представляет собой массив из четырех спиральных антенных элементов типа helix с правой круговой поляризацией, объединенных при помощи сумматора в единый тракт, идущий на вход одноканального GNSS приемника ublox f9p.
Такая конфигурация физически исключает возможность раздельной программной обработки сигналов, полученных с разных антенных элементов, а соответственно и формирование нулей в направлении источника помех.
Использование спиральных антенн считаю оправданным, ввиду более чистой круговой поляризации нежели у классического патча они лучше противостоят многолучевости, а недостаток в лице более широкой диаграммы направленности (как следствие, большей чувствительности к спуферам) в той или иной степени компенсируется установкой кольцевого экрана, объединенного с массивным земляным полигоном на печатной плате.
Однако не вижу рационального зерна в установке четырех антенн.
Считаю нежизнеспособной гипотезу о том что антенный комплекс посчитан таким образом, чтобы при получении сигнала сбоку тот приходил на разные элементы в противофазе, вследствие чего интерферировал. Во-первых, этот эффект работал бы лишь в одном диапазоне, например, L1, а во-вторых, угол возвышения спуфера и азимут на него должны быть постоянными, что в силу объективных причин невозможно, к тому же БПЛА изменяют свои ориентацию и положение в пространстве.
Полагаю, положительный эффект достигается во-первых корректной софтверной конфигурацией f9p, во-вторых штатными средствами борьбы со спуфингом и джаммингом в f9p, в третьих – ограничением диаграммы направленности экраном.
Исходя из этого, считаю ошибочными утверждения о том, что устройство
"Анализирует направление прихода сигнала"
"Отличает спутники (сверху) от помех (с горизонта)"
"Электронно «подавляет» помеху по направлению"
Считаю избыточным ажиотаж вокруг подобных устройств, а пока нет достоверной информации о сравнительной эффективности я склонен полагать что подобная схема обладает свойствами, сопоставимыми с таковыми у прочих GNSS-приемников, основанных на модуле f9p и имеющих спиральную антенну с ограниченной диаграммой направленности.
Сравнивать изделие с действительной CRPA антенной не считаю разумным, это устройства совершенно разного класса и принципа работы.
Полигонные сравнительные испытания, анализ антенно-фидерного устройства и конфигурации ublox должны поставить точку в этом вопросе.
#DRONAX #ГрузовыеДроны
#ЧерныйКоршун #ЧК