В автомобилях Lixiang автопилот NOA использует лидар. В отличие от камер, модуль строит трехмерную карту окружения. Он одинаково работает днем и ночью, не слепнет от встречных фар. Камеры распознают разметку, знаки и тип объектов, а лидар измеряет расстояние до них и отслеживает скорость. В комплексе это помогает NOA держать полосу и вести Lixiang по маршруту навигатора – с перестроениями, обгонами и съездами на развязках.
В статье разбираем вместе с автосервисом “Электромен” работу NOA в четырех сценариях. Тесты автопилота Lixiang проводились в условиях, знакомых владельцам автомобилей в России.
Что умеет NOA и чем он отличается от круиз-контроля
Аббревиатура NOA расшифровывается как Navigation on Autopilot – навигация в режиме ассистента. Сразу уточним: формально система относится к уровню автономности 2+. То есть водитель обязан держать руки на руле и контролировать дорогу – NOA не превращает Lixiang в беспилотник.
Набор сенсоров включает:
- 1 лидар Hesai AT128 с дальностью обнаружения до 200 м,
- 11 камер с обзором 360 градусов,
- 12 ультразвуковых датчиков,
- 1 миллиметровый радар.
За вычисление окружения отвечают 2 чипа NVIDIA Orin X. Суммарной производительности 508 TOPS достаточно для обработки данных со всех сенсоров в реальном времени.
Lixiang NOA умеет следовать маршруту, выбирать оптимальную полосу, обгонять тихоходные автомобили, замедляться перед развязками и съезжать на поворотах. Система предупреждает о маневрах и ждет подтверждения водителя, хотя в ряде ситуаций перестраивается самостоятельно.
NOA в условиях российских дорог
Свободная трасса с хорошим покрытием
На участках вроде М-11 между Москвой и Санкт-Петербургом NOA работает как задумано. Система считывает разметку, выдерживает центр полосы и плавно реагирует на транспорт спереди.
Обгоны выглядят предсказуемо: автопилот Lixiang заблаговременно включает указатель поворота, проверяет слепую зону, затем плавно перестраивается. После завершения обгона плавно возвращается в полосу.
Плотный поток и резкие маневры
При резком перестроении соседнего автомобиля система тормозит корректно. Лидар обнаруживает объект раньше камер, поэтому реакция наступает до того, как водитель успевает среагировать.
В пробках Lixiang NOA работает плавнее среднестатистического водителя. Дистанция не сокращается до опасной, торможение размеренное.
Проблема возникает в плотном потоке, когда нужно перестроиться. Lixiang ждет подходящее окно, которое может не появиться без инициативы водителя. Авто на соседних полосах не уступают, а NOA не умеет настойчиво вклиниваться. В итоге приходится брать управление на себя, перестраиваться вручную и снова активировать ассистента.
Непогода и отсутствие разметки
Дождь для автопилота Lixiang не страшен. Лидар работает в инфракрасном диапазоне и не зависит от освещенности, поэтому в дождь без тумана система сохраняет высокую точность.
Если налип снег на купол лидара, то дальность обнаружения снижается – система предупреждает об этом на экране.
Во время снегопада протирать крышу автомобиля приходится каждые 100-150 км. Грязь от дорожных реагентов загрязняет камеры еще быстрее – боковые объективы покрываются пленкой уже через 50-80 км по зимней трассе.
На региональных дорогах после зимы разметка отсутствует на протяжении десятков километров. NOA пытается строить виртуальную полосу по краям дороги и впереди идущему транспорту, но делает это неуверенно. Руль начинает рыскать, на экране появляется предупреждение, и через несколько секунд ассистент отключается, передавая управление водителю.
Ночная трасса
Камеры ночью теряются из-за света встречных фар, поэтому их эффективность снижается. Лидар в этот момент становится основным источником данных.
На экране мультимедийной системы видно, как автомобиль отрисовывает окружение. Субъективно ночная езда на Lixiang с NOA на хорошей трассе ощущается увереннее дневной.
Итоговая оценка NOA на дорогах России
Автопилот в Lixiang – один из самых продвинутых ассистентов среди автомобилей, доступных в России. На дорогах с разметкой он действительно разгружает водителя.
Активация, стоимость и юридический статус NOA в России
Автопилот активируется через аккаунт Lixiang, привязанный к китайскому номеру телефона. Часть дилеров выполняет активацию при продаже, часть оставляет этот вопрос покупателю.
В России автопилот использует данные с сенсоров без HD-карты. Из-за этого функция навигации по маршруту с автоматическими съездами работает ограниченно. Lixiang NOA держит полосу и обгоняет, но не всегда корректно определяет развязки и съезды.
С юридической стороны в России нет закона, запрещающего использование систем уровня 2+. Водитель обязан контролировать автомобиль и несет полную ответственность за происходящее на дороге.
Страховые компании не выделяют NOA как отдельный фактор при оформлении полиса. В случае ДТП виновником будет признан водитель.
Кому подойдет ассистент NOA Lixiang
Автопилот Lixiang оправдывает себя в регулярных поездках по федеральным трассам с разметкой. Маршруты «Москва – Санкт-Петербург», «Москва – Казань» по платным участкам, поездки по магистралям – здесь ассистент работает стабильно и снижает нагрузку на водителя. В городском трафике NOA менее полезен, на региональных дорогах без разметки автопилот отключается.
Ответы на частые вопросы
Работает ли NOA Lixiang в городе?
Да, автопилот удерживает полосу, поддерживает дистанцию и тормозит перед препятствиями.
Чем отличается подход Lixiang с лидаром от Tesla на камерах?
Tesla использует только камеры и нейросети для построения окружения. Lixiang дополняет камеры лидаром, который измеряет расстояние до объектов напрямую.
Нужен ли постоянный интернет для работы NOA?
Нет, вычисления выполняются локально. Интернет нужен для загрузки маршрута в навигатор и получения обновлений прошивки.
Как часто выходят обновления прошивки?
Lixiang выпускает OTA-обновления с периодичностью раз в 1-3 месяца.