Сексуальное развитие человека начинает формироваться с самого рождения.
В период от рождения до года ребёнок остро нуждается в телесной близости с родителями. Чем больше тактильных контактов получает ребёнок в доречевой период, тем лучше он познаёт своё тело и учится воспринимать его как часть себя.
В возрасте до четырёх лет дети часто демонстративно изучают свои половые органы, сравнивают их с органами родителей, могут открыто говорить о них с другими детьми в детском саду и так далее. Это естественный этап познания себя и окружающего мира. Если родители и общество поддерживают ребёнка в этом процессе самопознания, помогают ему понять свою половую принадлежность, то у малыша формируется здоровое отношение к собственному телу и его особенностям. Однако если в возрасте до четырёх лет ребёнка ругать, наказывать или высмеивать за интерес к своему телу и половым органам, это может привести к психологическим проблемам, включая раннюю мастурбацию и другие расстройства. При этом мастурбация в подростковом возрасте (около 13 лет) может быть нормальным этапом развития. Поэтому в возрасте до четырёх лет на подобные проявления со стороны ребёнка не стоит обращать особого внимания и уж тем более негативно реагировать на них.
В возрасте от четырёх до шести лет у детей начинают проявляться первичные половые признаки: у девочек — феминность, у мальчиков — маскулинность. При этом у девочек эти признаки могут проявляться немного раньше. Девочки часто копируют поведение матери, усваивая модели женского поведения.
К шести годам у девочек и к семи годам у мальчиков в игровой деятельности начинают появляться образы супергероев. Запрет на такие игры может привести к психологическим нарушениям, поскольку через эти образы дети познают мир и формируют представление о героях и идеалах. Если окружающая среда становится враждебной или непринимающей, у ребёнка может сформироваться искажённое представление о сексуальности.
До десяти лет дети активно копируют различные модели поведения — ходят за руку, целуются и так далее. Через образы героев у них формируются «платонические образы» идеального человека.
К десяти годам у девочек и к двенадцати годам у мальчиков развивается способность наслаждаться этими платоническими образами. Затем могут появиться эротические фантазии и первые проявления эротического поведения. В этот период особенно важен позитивный отклик со стороны взрослых и общества. Отсутствие позитивного отклика и поддержки может привести к различным сексуальным отклонениям в будущем.
Если в подростковом возрасте отношения и проявления сексуальности жёстко запрещаются и подавляются, это может привести к серьёзным проблемам в сексуальной жизни во взрослом возрасте: у девушек — к фригидности, у мужчин — к проблемам с потенцией.
К восемнадцати годам сексуальность человека в основном формируется. После этого возраста любые нарушения в сексуальной сфере могут возникнуть только в результате насилия, страха перед насилием, секса по принуждению и других негативных факторов.
