Мы ходим с помощью стоп. Не только за счёт того что они распределяют нагрузку на поверхность, но и потому что обладают возможностью двигаться в трёх плоскостях в разные стороны. Стопы могут вращаться в боковых осях ровно так же как и вперед и назад и даже немного вертикально, и поэтому организм использует их для балансировки. Но балансировка - это по сути сделать так, чтобы всё тело выше стоп могло плюс-минус эффективно держаться. Задачи стопы - амортизация и способность выдерживать нагрузку в движениях - стабилизация. Улучшение стабилизации завязано на уменьшении объёма лишнего движения за счет упора. Эту функцию выполняют рёбра жесткости в стельке. Тем самым на стопе требуется меньший угол для получения того же сопротивления поверхности, это разгружает связки, меняет наклон и позволяет мышцам работать эффективнее. Амортизация завязана на общий материал и его способность поглощать вибрации. Поэтому, в принципе, большинство универсальных стелек сделаны из очень мягкого формата рези