27 февраля 1908, Плауэн, Королевство Саксония
8 марта 1943, Атлантический океан
— немецкий подводник времён Второй мировой войны, кавалер Рыцарского креста железного креста.
1 апреля 1928 года вступил в рейхсмарине. После обучения на разных кораблях, в том числе «Ниобе» и на лёгком крейсере «Эмден», он служил на легком крейсере «Карлсруэ», с сентября 1939 по март 1941 года командовал миноносцем «Ягуар». Командуя этим кораблём, участвовал в Гражданской войне в Испании. В апреле 1941 года вступил в подводные силы и в сентябре получил в командование U-156. С января 1942 по январь 1943 года выполнил пять боевых походов (в том числе нападение на Арубу) и потопил около 114 000 брт тоннажа противника.
12 сентября 1942 года у берегов Западной Африки он атаковал британский транспорт «Лакония[англ.]» (19 695 брт). На судне находилось более 2741 человек, среди них 1809 итальянских военнопленных.
После потопления корабля началась спасательная операция, в которой принимала участие также U-507, которая находилась поблизости. Лодка Хартенштайна взяла на буксир несколько спасательных шлюпок и приняла много потерпевших на борт.
Несмотря на хорошо видные флаги с Красным крестом лодка подверглась бомбардировке американских самолётов и была сильно повреждена. Несколько спасённых при этом погибло.
Эта бомбовая атака привела к тому, что Карл Дёниц 17 сентября 1942 года издал так называемый «приказ Лакония», которым немецким военным кораблям запрещалось предпринимать любые действия по спасению людей с потопленных судов.
В середине января 1943 года Хартенштайн отправился в последний боевой поход. 8 марта 1943 года восточнее Барбадоса его лодка со всем экипажем была потоплена американской «Каталиной» .