! 🤖🔧 Каркас собран, манипулятор установлен — уже начинает выглядеть как настоящий робот, а не набор деталей 😄 Все приводы — сервы FeeTech И это отдельное удовольствие в работе: — могут работать как обычные сервы — могут крутиться как колёса (с 12-битным энкодером) — есть контроль усилия — можно включать/отключать привод программно Сейчас на них собрано всё: и база, и манипулятор — единая логика. Конечно же: делюсь своими наработками: GitHub: https://github.com/stepanburmistrov/ESP32_FeetechSTS3215 (Звездочку не забудьте поставить репозиторию😉) Дальше самое интересное: — электроника — разводка — и, конечно, код Будем оживлять 👀🔥
Механика робота готова! 🤖🔧
Каркас собран, манипулятор установлен — уже начинает выглядеть как настоящий робот, а не набор деталей 😄
Все приводы — сервы FeeTech
И это отдельное удовольствие в работе:
— могут работать как обычные сервы
— могут крутиться как колёса (с 12-битным энкодером)
— есть контроль усилия
— можно включать/отключать привод программно
Сейчас на них собрано всё: и база, и манипулятор — единая логика.
Конечно же: делюсь своими наработками:
GitHub: https://github.com/stepanburmistrov/ESP32_FeetechSTS3215
(Звездочку не забудьте поставить репозиторию😉)
Дальше самое интересное:
— электроника
— разводка
— и, конечно, код
Будем оживлять 👀🔥
