Уже в середине 1930-х до самых прогрессивных конструкторов автотехники СССР стало доходить понимание, что будущее за полноприводными машинами. Долгие и бесплодные попытки "малой кровью" создать полугусеничные "кегрессы" на базе серийных машин заканчивались фиаско. НАТИ к 1939 году представил полноприводный вариант грузовика ЗиС-5 с передним ведущим мостом, созданным на базе заднего моста типа "Тимкен" от полуторки. Было изготовлено несколько прототипов под названиями "К2" и "К2bis" c разными ШРУСами типа "Рцеппа" и "Тракта".
Грузовик был принят на вооружение приказом от 19 декабря 1939 г. Однако.... ЗиС не мог ставить даже на мелкосерийный полноприводник газовский мост, такая вот "кооперация.(любопытно, что первый полноприводный послевоенный ЗиС-151.... имел унифицированные мосты типа "Сплит" с разъемным картером газовского типа, которые совершенно иной конструкции, нежели мосты ЗиС-150). Пришлось разрабатывать крайне массивный передний мост с главной передачей от ЗиС-5 и выпуск полноприводной версии ЗиС-5 начался лишь в конце лета 1941 года и закончился в октябре, когда завод стали эвакуировать.
Всего по разным данным, построили 188 или 197 экземпляров. До настоящего времени сохранилось, вроде, две машины, которые воссоздали из копанины. Так, части ЗиС-32 были найдены в месте гибели 2УА, известном "Мясном Бору".
================================