Компания Xiaomi представила обновленную версию своего человекоподобного робота CyberOne, оснастив его бионической рукой с тактильным покрытием всей ладони и встроенной системой жидкостного охлаждения, имитирующей потоотделение человека. Новый дизайн руки делает ее более компактной, ловкой и долговечной, приближая возможности робота к человеческим.
Компактность и точность
Новая рука уменьшена на 60 % по сравнению с предыдущей версией, чтобы соответствовать пропорциям человеческой руки длиной 1,73 метра. Это не только упрощает манипуляции, но и повышает перенос навыков из виртуальной симуляции в реальный мир, что важно для промышленного применения.
Количество подвижных элементов выросло на 83 % — теперь рука почти так же гибко двигается, как человеческая. Это позволяет ей точнее захватывать предметы, поворачивать их в руке и аккуратно работать даже с хрупкими вещами.
«Теперь робот способен выполнять сложные задачи с высокой точностью и надежностью», — отмечают разработчики.
Тактильная чувствительность всей ладони
Главное и важное улучшение — датчики по всей поверхности ладони размером около 8200 мм². Ранее большинство роботов ориентировались только на кончики пальцев. Полное сенсорное покрытие позволяет роботу определять силу давления и контакт с объектами, даже если камеры закрыты или видимость ограничена.
Тактильные сенсоры обеспечивают роботизированной руке возможность аккуратно работать с предметами различной формы и веса, снижая риск повреждений. Рука выдерживает более 150 000 циклов захвата, что значительно превышает стандартные показатели 10 000 циклов для роботизированных манипуляторов с сухожильным приводом.
Жидкостное охлаждение — «потовые железы» робота
Чтобы решить проблему перегрева двигателей, Xiaomi встроила жидкостное охлаждение с металлическими каналами, напечатанными на 3D‑принтере. Каналы имитируют работу потовых желез: жидкость отводит тепло от компактных и мощных моторов, которые выделяют значительную энергию при непрерывной работе.
Эта технология критична для человекоподобных роботов, где нужно разместить много двигателей, сенсоров и приводов на ограниченном пространстве. Без охлаждения двигатели перегреваются, производительность падает, а срок службы компонентов сокращается.
Промышленные испытания и открытые данные
В ходе тестов на автомобильной сборке CyberOne показал 90,2 % успешных затяжек гаек за 76‑секундный цикл на протяжении трех часов. Для обучения робота использовали тактильные перчатки — они считывают движения и давление человеческой руки и передают эти данные системе. Все это обрабатывает открытая программная платформа TacRefineNet, своего рода «движок», который учит робота правильно реагировать на прикосновения. В итоге разработчики собрали 61 час «сырых» сенсорных данных, на которых система обучается распознавать и точно воспроизводить действия.
Это позволяет ученым и инженерам проводить дальнейшие исследования в области роботизированных манипуляций и воплощенного искусственного интеллекта.
«Сочетание полной тактильной чувствительности и активного жидкостного охлаждения делает робота готовым к промышленной эксплуатации, где критически важны точность, надежность и устойчивость к нагреву», — подчеркнули разработчики.
Новый подход позволяет роботам работать дольше, с меньшим риском перегрева, сохраняя при этом ловкость, необходимую для сложных операций на производстве.
Инженеры создали робота, который тренирует свои мышцы сам
Инженеры показали роботизированные руки с человеческой ловкостью: видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX