Разработка современных экзоскелетов — это не просто фантастика, а сложнейший инженерный и научный вызов. За каждым роботизированным костюмом стоят годы исследований, сотни прототипов и тысячи часов испытаний.
Сегодня мы подготовили для вас подборку ключевых научных статей, которые раскрывают внутреннюю кухню создания элементов экзоскелетов и методики их проверки.
🔬 Что внутри подборки?
1- РОЛЬ ГИБКИХ СЕНСОРОВ В РАЗРАБОТКЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ БИОНИЧЕСКИХ ПРОТЕЗОВ
В данной статье будут рассмотрены гибкие сенсоры: принцип работы, возможности применения в бионических протезах. Приведены материалы, используемые при создании датчиков, также освещается тема, связанная с тактильной чувствительностью на примере специального покрытия e-dermis. Рассматривается применение адаптивных протезных систем их преимущества и проблемы, возникающие при их разработке.
2- Метод автоматизированного проектирования экзоскелета с учетом антропометрических данных пользователя:
Метод автоматизированного проектирования экзоскелета нижних конечностей с применением параметрического дизайна предназначен для создания медицинских экзоскелетов нижних конечностей под антропометрические параметры оператора, что позволяет снизить погрешность совмещения осей движения суставов экзоскелета и осей движения суставов оператора. Метод основывается на перестроении эталонной модели экзоскелета нижних конечностей под антропометрические данные оператора и включает в себя следующие проектные процедуры: процедуру снятия мерок с оператора, снятие изображения, полученного в результате 3D-сканирования, заполнение формы приложения, учитывающего эксплуатационные требования, вывод перестроенной модели экзоскелета и сопутствующей документации.
3- НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТА РУКИ, УПРАВЛЯЕМОГО ИНТЕРФЕЙСОМ «МОЗГ-КОМПЬЮТЕР»: РЕАЛИЗОВАННЫЙ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫЙ ПРОЕКТ
В статье кратко излагается содержание междисциплинарного проекта, посвященного разработке и внедрению в клиническую практику процедуры нейрореабилитации, использующей экзоскелет руки, управляемый интерфейсом «мозг-компьютер».
4- Методика оценки образцов активных экзоскелетов специального назначения, предназначенных для включения в состав экипировки военнослужащих
В статье на основе анализа боевых свойств и формирования предварительного перечня представительных тактико-технических характеристик активных экзоскелетов военного назначения предложен методический подход к их аналитической оценке по критерию «военно-технический уровень – стоимость» в целях реализации мероприятий программно-целевого планирования развития элементов боевой экипировки военнослужащих.
🚀 Ссылка на статьи (Скачать) https://disk.yandex.ru/d/CtPTKvgRkP3pww
Наши ресурсы
Site (сайт) exosol.ru
Rutube (Рутуб) rutube.ru/u/proexo/
VK (Вконтакте) vk.com/proexo
Dzen (Дзен) dzen.ru/proexo
MAX max.ru/join/eC1qs1JGJtHjQnOa6qfTlvNEmIxGNiw5TzTFzGRXAyU
Telegram (Телеграмм) t.me/proexo
Youtube (Ютуб) youtube.com/@proexo
instagram (Инстаграм) instagram.com/proexo.ru
Разработка и производство промышленных экзоскелетов
✉Почта: sale@exosol.ru
🌏Сайт : http://ekzosol.ru
ООО "ЭКЗО СОЛЮШЕНС"
ИНН: 3328026929
КПП: 332801001
Юридический адрес предприятия:
600007, Владимирская область, г.о. город Владимир, ул. Северная, д. 1М, К.9, этаж 5, помещение №56
__________________
#экзоскелет #экзоскелеты #робототехника #инновации #медицина #реабилитация #технологиибудущего #наукаитехника #роботы #грузоперевозки #солдатбудущего #оружиебудущего #cyborg #scifi #exoskeleton #exosuit #robotics #innovation #medicine #rehabilitation #futuretechnologies #scienceandtechnology #robots #logistics #soldierofthefuture #futureweapon #bioprostheses
🚀 Ссылка на статьи (Скачать) https://disk.yandex.ru/d/CtPTKvgRkP3pww