Весной 1593 года отряд под командованием воевод Никифора Траханиотова и князя Петра Горчакова заложил на берегу реки Тавды около устья Пелыма Пелымский острог – опорный пункт русской власти в земле вогулов. В соответствии с наказом, данным воеводам, Петр Горчаков с частью отряда остались в Пелыме в качестве гарнизона новопостроенного городка. А Никифор Траханиотов со своими людьми проследовал далее в Тобольск. В Тобольске его отряд был пополнен и летом того же года отправился на стругах в низовья Оби для основания в Югорской земле русского укреплённого города.
Строительство Тобольска и Обского городка позволило русским уверенно контролировать земли в низовьях Иртыша и на Средней Оби. Сложнее обстояло дело в нижнем течении Оби, ибо «в том месте были многие остяки и самоядь, а нашего ясаку с себя не платили. И ис Тоболска де воеводы посылали к тем остяком и к самояди тоболских служилых людей для нашего ясаку. И те де остяки и самоядь тоболских служилых людей побивали, а ясаку де нам не платили. А которые де торговые люди езживали с Руси и ис Тоболска в Монгазею со всякими товары, а из Монгазеи к Руси и в Тоболеск, и те де остяки и самоядь торговых людей побивали же».
Чтобы исправить это положение, взять под контроль низовья Оби и обезопасить для русских путь по ней, необходимо было построить там укреплённый город. Эту задачу выполнил отряд Траханиотова, основавший Берёзовский острог. "Книга записная" об этом событии сообщала так: «...Березовской город ставили того ж 101-го году воеводы Никифор Траханиостов, да князь Михайло Волхонской, да писмянной голова Иван Змеев. А ставлен с ними пришедшими ратными людми: и вятчаны, и пермичи, и вымичи, и усолцы.»
Город Березов построен был на левом берегу реки Сосьвы, впадающей с западной стороны в реку Обь, в 20 верстах от ее устья, на месте остяцкого поселения Суматвош — «город берёз». Сосьва в своих низовьях течет почти параллельно с Обью. Между обеими реками расположены повсюду низкие места, заливаемые ежегодно в половодье; только северный берег Сосьвы, благодаря высоте его, не подвергается наводнениям. Именно поэтому город и выстроен был в этом месте.
Другая выгода положения Березова заключалась в том, что он являлся центром всех вогульских и остяцких волостей, которые до того возили ясак на реку Вымь. Эти вогулы и остяки, зависевшие прежде от Выми, были первыми, которые были приписаны к новому Березовскому уезду. Главной целью создания нового уезда был сбор ясака с окрестных народов из более близкого места и положение в ясак самоедов, живших значительно дальше. К упомянутым волостям были присоединены на некоторое время Кодские и Белогорская волости, которые затем опять отошли к Тобольскому уезду.
Берёзов был построен на важном Печорском «черезкаменном» пути, «Зырянской дороге», которым ходили в Сибирь «в судех с великими товары» многие люди из Пустозерска, с Пинеги, с Мезени и с Ваги. Этот путь от устьев Цильмы и Ижмы шел вверх по Печоре, затем по Усе и ее притоку Соби и через волок выходил на Обь к устью ее притока Соби. От устья обской Соби было два пути: один путь шел вверх на Березов и Тобольск, второй - вниз по Оби до ее устья и через Обскую губу на Таз и в Мангазею. Поэтому русское правительство с целью ограждения своих фиксальных интересов создало на этом пути ряд таможенных застав, в том числе в 1600 году в Березове.
В Берёзове был довольно большой гарнизон в 250 – 300 служилых людей, при основании города «прибранных» на государеву службу в Москве, Коломне и Переяславле Рязанском. Кроме того, для возведения укреплений Березова из ближайших к нему мест - Яренского уезда, Вятки, Перми Великой Чердыни, Усолья, Выми - были взяты 150 «даточных» людей, которые служилыми не являлись.
Зимой 1594 года из Берёзова отряд «письменного головы» Ивана Змеева выступил в поход на вогулов, живших по реке Конде. Поводом к походу послужили военные действия кондинских вогулов с кодскими остяками (хантами), во главе которых был Игичей Алачеев, сын Алачее, давнего союзника русских со времён Ермака. Кондинские вогулы были разбиты и стали выплачивать ясак русскому царю.
Уже весной восставшие нижнеобские остяки при поддержке тундровых ненцев (самоедов) осадили Берёзов. Главою их был князец Шатров Лугуев, отец которого в 1586 г. получил для себя и своих сородичей первую царскую жалованную грамоту. Русские выдержали осаду многочисленного войска остяков и нанесли ответный удар. Отряд князя Петра Горчакова и Александра Хрущёва, прибывший с Руси старой Зырянской дорогой, построил в низовьях Оби у Полярного круга Обдорский острог, ныне город Салехард. Основание Обдорска послужило окончательному покорению Обдорского княжества остяков. Служилые люди этого острога стали также собирать ясак и с окрестных самоедов (ненцев).