Новосибирские учёные создают прототип системы, которая позволит управлять бионическим протезом руки более естественно и интуитивно, чем это возможно сегодня. Об этом сообщили в пресс-службе НГУ. В отличие от коммерческих протезов, реагирующих лишь на сокращение 1–2 мышц, их разработка объединяет сигналы ЭМГ (с мышц) и ЭЭГ (с головного мозга). Это даёт возможность распознавать не только тип движения, но и его интенсивность, например, частичное сгибание пальцев. Планируется использовать от 6 до 18 каналов считывания, а управление будет осуществляться беспроводное: данные с датчиков на руке и «шапочке» с сухими электродами будут обрабатываться на смартфоне или вычислительном модуле и передаваться протезу. Особое внимание уделяется работе в реальных условиях: разработчики применяют нейросети с обучением с подкреплением (RL), чтобы фильтровать помехи от шума одежды до городского окружения. Если испытания пройдут успешно, система может лечь в основу новых поколений бионических рук. На создан
Новосибирские студенты совершенствуют систему управления протезами рук
25 марта25 мар
~1 мин