В Казани создали надежное устройство для контроля рельсового пути

Информационно-измерительная система казанских инженеров не дает искажений в измерении поперечного уровня при движении по любым путям, в том числе с продольными уклонами и поворотами, отметили в Минобрнауки

МОСКВА, 25 марта. /ТАСС/. Специалисты Казанского национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) разработали и запатентовали изобретение для контроля рельсового пути по его поперечному уровню. Новая технология существенно повышает точность измерений, сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ.

"Аспирант кафедры автоматики и управления КНИТУ-КАИ Кирилл Лукин и его научный руководитель доцент Сергей Кривошеев разработали серию гиростабилизаторов для малогабаритного путеизмерителя. Гиростабилизатор - устройство, предназначенное для стабилизации отдельных предметов или приборов, а также для определения угловых отклонений объектов", - отметили в пресс-службе.

Система устанавливается на специальном подрессоренном вагоне-путеизмерителе. Основной ее элемент - одноосный силовой горизонтальный гиростабилизатор на основе трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе, который стабилизирует наружную раму независимо от тряски вагона. Система фиксирует отклонения рельсов, "привязывает" их к пройденному расстоянию и сохраняет данные для ремонта путей.

В гиростабилизаторе, который является "сердцем" системы, рама устанавливается горизонтально с помощью коррекционного мотора по сигналу специального маятникового чувствительного элемента и измеряет угол отклонения вагона от истинного горизонта при помощи системного датчика угла, расположенного на ее оси. Для устранения влияния качки вагона на точность измерения поперечного уровня введена электрическая система компенсации, состоящая из двух датчиков линейных перемещений, кинематически включенных между корпусом вагона и буксами колес, которые измеряют вертикальные колебания корпуса вагона относительно колесной пары.

"Их сигналы и сигнал от системного датчика угла обрабатывает микроконтроллер, который выдает информацию о линейном превышении рельсовых ниток. Микроконтроллер вычисляет пройденный путь и скорость. Расстояние равно числу импульсов, помноженных на радиус колеса и на шаг импульса. Микроконтроллер корректирует гиромаятник по скорости, а измерения (угол и превышение рельсов в миллиметрах) записывает на USB-флешку с привязкой к километражу. В итоге путейцы получают точные графики отклонений без влияния качки вагона и поворотов на виражах", - рассказал Лукин.

В отличие от прототипа, запатентованного несколько десятилетий назад, информационно-измерительная система казанских инженеров не дает искажений в измерении поперечного уровня при движении по любым путям, в том числе с продольными уклонами и поворотами. Изобретение ученых КНИТУ-КАИ исключает влияние колебаний вагона, повышает точность измерения на 20-50% и делает систему компактной для малогабаритных путеизмерителей.