24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм красноармейцу Усачёву Михаилу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза.
27 июня 1944 года 2-й стрелковый батальон 1266-го стрелкового полка 385-й стрелковой дивизии, преследовавший противника, получил задачу форсировать реку Днепр в районе деревни Дашковка в Могилёвской области и удерживать переправу до подхода основных сил.
Ожесточённый огонь противника не дал возможности батальону подойти вплотную к реке. Пулемётчик 2-го стрелкового батальона 1266-го стрелкового полка красноармеец Усачёв добровольно с группой товарищей вызвался переправиться на правый берег. Захватив с собой пулемёт и гранаты, первым бросился в реку и под ураганным огнём достиг правого берега. Заметив это, противник выслал группу автоматчиков, чтобы уничтожить переправившихся. Обнаружив группу противника, Усачёв огнём своего пулемёта полностью уничтожил её.
В это время к нему на помощь подоспели пять автоматчиков, которые переправились вслед за ним. Возглавив эту группу, Усачёв в течение дня отразил до 10 контратак мелких групп противника. К концу дня, обнаружив огневые точки противника, открыл по ним огонь, в результате чего в рядах врага возникло замешательство и уменьшился обстрел им боевых порядков батальона на левом берегу реки. Воспользовавшись ослаблением обстрела со стороны противника, командование батальона повело роты на форсирование Днепра.
Присоединившись к первой переправившейся роте, Усачёв в числе первых бросился на штурм вражеских укреплений и в рукопашной схватке из своего оружия и гранатами уничтожил 10 фашистов.