Меня не было в России чуть больше 2 месяцев. Я очень скучала и ждала, что же там у нас новенького ещё появилось. Ведь каждый раз, когда возвращаюсь даже после двухнедельного отсутствия, встречают меня интересные инновации. На этот раз мне повезло как никогда – я смогла лично поучаствовать в тестировании первого отечественного беспилотного поезда!
Меня и других блогеров пригласили в электродепо «Замоскворецкое», где мы сначала познакомились с разработчиком проекта. Старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Константин Прейс рассказал нам, что в тестировании участвует обычный поезд, который возил пассажиров метро. На нём обкатывается ПО, проверяется взаимодействие с диспетчерской, и с системой контроля падения на пути, расположенной на станции Печатники. В голове поезда находится система машинного зрения, её тщательно проверяют, чтобы она правильно распознавала объекты, рельсы, тоннель. Вся информация собирается и в дальнейшем анализируется в офисе. Прежде чем обновить ПО, оно тестируется на эмуляторе, а потом уже производится обкатка.
Сейчас стабильная работа ПО активно проверяется – необходимо накатать большое количество км и часов без проблем, чтобы запустить в работу. Проект планируется сдать к концу 2026-го года, а в 2027-м запустить уже с пассажирами. План таков – к 2030-му году запустить полностью автономную линию метро.
Поучаствовать в тестировании первого отечественного беспилотного поезда – это восторг! Даже просто побывать в кабине машиниста и посмотреть на метро с другой стороны – круто, а тут ещё и историческое событие. Своими глазами видела, как никто ничем не управляет, достаточно нажать на кнопку. Машинист Антон Малахов рассказал нам, что его задача – следить, что всё едет штатно со стороны правил метро, чтобы поезд четко останавливался по меткам на станции и соблюдал график движения. Вообще, для создания беспилотного поезда, сначала записывали профиль, как управляет машинист, а потом уже его адаптировали для ПО.
Преимущество техники по сравнению с человеком – она не устаёт и не уходит в отпуск, работает стабильно, видит лучше. Машинное зрение видит практически всё. Но профессия машиниста будет актуальна ещё много десятилетий с учётом того, как развивается метро. Чтобы внедрить беспилотные поезда на всю транспортную сеть, уйдёт много лет, так что речи о том, что профессия станет не нужна, нет. Тем более, что машинист может перепрофилироваться, а с появлением беспилотного транспорта появятся новые профессии.
Итак, глобальная задача сейчас – накатать безаварийные часы, проверить всевозможные ситуации, собрать статистику, всё это проанализировать и быть уверенными, что поезд безопасен. Для пассажиров качество поездок не изменится, никто даже не почувствует разницу. Однако, повысится надежность поездок, что лично я считаю очень важным.
Если увидите надпись «Это беспилотный поезд», знайте, что тоже застали процесс тестирования.
А вы что думаете о таких инновациях в московском метро?