В 1990-х годах стало ясно, что значительно улучшенной серии грузовиков LIAZ 300 уже недостаточно (их конструкция восходит к 1960-м годам, а серия 100 была запущена в 1974-м году). Рынок ЕС открылся для западных производителей, и устаревшая конструкция просто перестала соответствовать требованиям. Целью было вывести на рынок новый тягач, первоначально в качестве седельного тягача, который был бы полностью конкурентоспособен по сравнению с признанными производителями. Разработка шла полным ходом, и первый результат был представлен в Ганновере в 1996-м году. Это был первый серийный образец, построенный всего за 8 месяцев с начала проекта. Однако он не дожил до дня выпуска; его разобрали, а детали использовали для создания второго прототипа.
Результат превзошёл все ожидания, и почти никто не ожидал такого успеха от этого тягача. Предполагалось, что ŠKODA XENA займет место флагмана и спасет "LIAZ" от банкротства. И это не пошло не так, например, была представлена совершенно новая кабина "SKL" (модульная конструкция "LIAZ") с более элегантными формами. В её основе лежит каркас из алюминиевых профилей, на котором размещены крупногабаритные пластиковые сэндвич-панели. Благодаря этому не возникло проблем с производством кабин различной длины, ширины и высоты. Одна кабина могла свободно использоваться для различного рода модификаций данной модели грузового автомобиля.
Новые грузовики так-же обязаны своей конструкцией превосходной звукоизоляции и долговечной кабине. Национальная Компания "LIAZ" предоставляла на неё десятилетнюю гарантию. Кроме того, она была установлена на четырёх пневматических рессорах, обеспечивающих максимальный комфорт для экипажа. Водитель чувствовал себя еще лучше благодаря регулируемому и подпружиненному сиденью. За сиденьями располагались двa спальные места размером 1970 x 700 мм, позволяющие комфортно выспаться. Производитель так-же позаботился о достаточном пространстве для хранения вещей и высоте кабины (с 1905 до 2140 мм), чтобы обеспечить возможность передвижения внутри.
Водительское сиденье и руль были с регуляцией положения под оприделённого водителя. Кабина новая откидывалась с помощью гидравлического подъемника. Редкостью было так-же покрытие трапов, которые открывались вместе с дверями. Первоначально прототип был оснащен V8 турбодизелем "LIAZ М1.2С" , но в итоге, из-за его ненадёжности, завод ŠKODA остановился на Американском турбодизеле V8 "DETROIT DIESEL S6067 - GK60".
Этот двигатель ранее зарекомендовал себя на гоночных тягачах LIAZ 400. Турбодизель V6 имел объём 12.7L и выходную мощность 477 л.с , а так-же крутящий момент 2101 Н-м. Кроме того, он соответствует стандарту выбросов EURO-2, чего в данное время уже недостаточно, но в то время это был вполне конкурентоспособный агрегат с моторным тормозом "JAKE-BRAKE". Так-же он был соединён с 16-ступенчатой МКПП "EATON FULLER RTSO" , а общая настройка, как утверждалось, была превосходной. Объем обеих топливного баков составлял 2 Х 400л, а ограничитель скорости был установлен на 90 км/ч.
ŠKODA XENA была спроектирована таким образом, чтобы развить максимальную скорость 125 км/ч.
Рама с осями была унаследована от более старых моделей (особенно от 19.40 и 19.41 типа TBV), что позволяло ей оставаться вполне конкурентоспособной. Другие элементы конструкции так-же были более новые: Например, барабанные тормоза "KNORR"(но спереди предлагались и дисковые) или передняя подвеска "LIAZ" с параболическими пружинами. Задняя ось поставлялась компаниями "ROCKWELL" или "RABA" и всегда с барабанными тормозами. Подвеска обеспечивалась пневмоподвеской. ŠKODA XENA в стандартной комплектации оснащалась блокировкой дифференциала. Благодаря приличному радиусу разворота в 14 метров, ŠKODA XENA предлагала лучшую манёвренность, чем более старые седельные тягачи LIAZ. Недостатками был большой вес и сложность обслуживания турбодизеля из США.
ДЛИНА - 6100мм.
ШИРИНА - 2550мм.
ВЫСОТА - 3600мм (модификация вне высокой кабины) и 4000 мм (модификация с высокой кабиной).
СНАРЯЖЕННАЯ МАССА : 7.2 - 9т.
ПОЛНАЯ МАССА ТЯГАЧА : 19.5т .
МАКСИМАЛЬНАЯ ПОЛНАЯ МАССА АВТОПОЕЗДА - 50 тонн.