До 19 века на территории Восточной Европы и европейской части России обитала дикая лошадь Тарпан, но она вымерла из-за активной распашки степей под поля. В честь неё решили назвать грузопассажирский автомобиль Tarpan 233/235/237/239, серийно производившийся в Польше с 1972 по 1994 гг.
В 1972 году прототипы Tarpan 233 представили во время выставки достижений сельского хозяйства. В массовое производство машину запустили на Великопольском авторемонтном заводе в Антонинеке (пригород Познани). В декабре была выпущена пробная партия из 25 автомобилей, а к концу 1973 года было уже изготовлено 250 штук с устаревшими двигателями от Warszawa 20(S-20). А в 1974 году - уже 1582.
В организации производства автомобиля Tarpan 233 на заводе WZNS принимали участие технологи и специалисты, прикомандированные с Завода грузовых машин в Люблине (Fabryka Samochodów Ciężarowych, FSC). Необходимо было расширить окрасочный цех и подготовить сварочную линию. С апреля 1973 года Великопольский авторемонтный завод формально стал дочерним предприятием люблинского Завода грузовых автомобилей.
1 июля 1975 года завод обрёл независимость под новым названием — Fabryka Samochodow Rolniczych (FSR), но FSC всё равно долгое время поставлял в FSR свои комплектующие: рамы, подвески, мосты, топливные баки…
Первое время Tаrpan 233 выпускался только в варианте Standard - как грузопассажирский автомобиль с открытой сзади грузовой платформой, накрытой брезентовым верхом. Этот вариант сохранил идею с трансформируемым салоном, которая была опробована еще на прототипе Warta-2. После нажатия двух рычагов в верхней и нижней части задней стенки, отделявшей пассажирский салон от грузового отсека, ее можно было передвинуть вперед или назад в зависимости от того, что нужно было в данный момент - перевозить больше пассажиров или больше груза.
Tarpan 233 Standard при перевозке шести человек мог взять на борт на 100 кг груза больше (400 кг), а при перевозке трех человек грузоподъемность машины возрастала до 575 кг.
Также можно было приобрести одноосный прицеп Tarpan D233, рассчитанный на 400 кг груза, унифицированный по основным кузовным деталям с автомобилем-тягачом.
Вторым вариантом стал Tarpan 233 Pickup с трехместной кабиной водителя и металлической платформой с задним открывающимся бортом. Первые экземпляры пикапа были изготовлены в 1975 году, а серийное производство было начато в августе 1976 года.
Третья версия - 233 коmbi - имела полностью закрытое грузовое пространство, при этом внутри сохранялась скользящая стенка. Сзади у машины в дополнение к откидному борту появилась верхняя открывающаяся застекленная секция. В верхнем положении она удерживалась специальной торсионной пружиной, расположенной между петлями. Грузоподъемность Kombi за счет более тяжелой надстройки была на 100 кг меньше, чем у версии Standard. Производство Tarpan 233 Kombi началось в октябре 1976 года.
С этого же времени все кузовные панели автомобилей Tarpan начали изготавливать с помощью штампов глубокой вытяжки, что значительно улучшило внешний вид автомобилей: они стали восприниматься как настоящая серийная продукция, а не как «доморощенный эксклюзив» с авторемонтного завода. Мотор поставили от Polski FIAT 125p (1.5 л, 75 л.с.). С ним скорость подросла до 110 км/ч, однако проходимость всё ещё была посредственной. Что, в общем, и неудивительно, с задним приводом, небольшими колёсами, да ещё и независимой пружинной передней подвеской от «Warszawa» по грязи особо не погоняешь.
С 1975 года автомобиль Tarpan 233 экспортировался в Грецию и в Иран.
В 1978 году проявился опытный Tarpan 234 с полноприводной компоновкой, но в серию он так и не пошёл.
В 1982 году автомобили семейства FSR Tarpan были модернизированы (индекс — Tarpan 237). Модернизация проходила путём замены радиаторной решётки, передних крыльев, переднего бампера и подфарников.
С 1983 года на автомобили FSR Tarpan стали устанавливать дизельные двигатели Perkins 3P (индекс — Tarpan 239D), а с 1988 года — Andoria 4C90 (индекс — Tarpan 237D). В том же году завод планировалось закрыть, однако производство автомобилей FSR Tarpan продолжилось до 1995 года.