Трамваи без водителя и роботы-дворники: как Петербург меняет городской транспорт

Пятилетнее соглашение, предусматривающее такое сотрудничество, подписали руководители «Горэлектротранса», Петербургского метрополитена и ведущей российской компании — производителя подвижного состава. Документ предусматривает совместную работу по внедрению и тестированию автоматизированных систем управления городским рельсовым транспортом. Перевозчики договорились также апробировать и внедрять беспилотные системы в метрополитене и на трамвайной сети, вместе работать над совершенствованием нормативно-правовой базы в этой сфере и синхронизировать свои научно-технические программы.

Партнеры намерены таким образом создавать условия для масштабного внедрения передовых технологий в городской общественный транспорт. А машиностроительный холдинг, со своей стороны, будет и дальше разрабатывать инновационные транспортные системы в интересах города.

Предприятие активно сотрудничает с «Горэлектротрансом», создавая «умные» трамваи на основе технологий искусственного интеллекта. Все трамваи, которые холдинг поставляет для Петербурга, оснащены теперь элементами автопилота — системой активной ­безопасности и помощи водителю. Сотрудники седьмого трамвайного парка готовятся внедрить там систему авторасстановки вагонов. А на полигоне «Шаврова», входящем в структуру «ГЭТ», специалисты будут опробовать полностью беспилотное движение трамваев.

Среди наиболее перспективных технологий, которые перевозчики намечают внедрять, — система машинного зрения, распознающая объекты на рельсовых путях, и позиционирование транспорта с использованием технологии, действующей при отсутствии спутникового сигнала.

В рамках соглашения к этой работе присоединился городской метрополитен. Он намерен активнее использовать в подвижном составе подобные технологии, которые обеспечивают комфортные для пассажиров безопасные перевозки и способствуют снижению аварийности.

Между тем профильный комитет Смольного и российская компания — разработчик искусственного интеллекта для транспорта запускают проект, направленный на поддержание в надлежащем виде объектов транспортной инфраструктуры с помощью беспилотных роботов. Ожидается, что самоходные роботизированные «уборщики», похожие на мини-трактора, смогут обслуживать (в любую погоду и любое время года) трамвайные депо, очищая их территорию от снега, грязи и пыли. Такие роботы можно будет использовать также для покоса травы и круглосуточной охраны территорий депо, персонал которого пройдет прежде соответствующее обучение.

«Совершенствуя городскую инфраструктуру, необходимо высвобождать работников транспортных предприятий от участия в рутинных процессах. Наводить чистоту в депо или, например, перевозить грузы вполне могут роботизированные системы с элементами ИИ, это мировой тренд. Важно и то, что самоходные роботизированные коммунальные машины, которые планируется внедрять, отечественного производства», — отметил председатель комтранса Денис Минкин.

Такие роботы на колесах обладают массой 970 кг и имеют небольшие габариты (2,7 мет­ра в длину, 1,4 метра в ширину и 1,6 метра в высоту). Благодаря особенностям своих электродвигателей они могут развивать мощность до 50 лошадиных сил и перевозить грузы массой до трех тонн. На промышленные образцы установят два привод­ных электродвигателя и двигатель с валом отбора мощностей, они будут иметь также набор сенсоров: четыре видеокамеры, два лидара и радар. Предполагается, что в дальнейшем эту самоходную роботизированную технику можно будет использовать при обслуживании остановок городского общественного транспорта, трамвайных путей и прилегающих к ним территорий.

Читайте также:

Потерянное ждет хозяина. Забытую в транспорте вещь можно вернуть, если знать как

Не играй, «гармошка»: ремонт трамваев «Довлатов» отложили до конца 2026 года