Я часто даю одну простую метафору. Ребёнок находится в животе у матери 9 месяцев. И если он не выйдет - погибнут оба. С взрослением происходит то же самое.
Если после 18–20 лет человек не выходит из пространства родителей - это уже не про комфорт, это про остановку жизни. Потому что там ломаются роли. По возрасту вы уже взрослый, но внутри продолжаете жить как ребёнок. Или начинаете брать на себя