Серии ЭР1, ЭР2 и ЭР9 (ER1, ER2 и ER9) — это электропоезда для пригородных перевозок, которых было выпущено более 10 000 штук за почти 40 лет производства. В основе конструкции лежали трехвагонные электропоезда постоянного тока напряжением 3000 вольт, которые выпускались с 1949 года. Для увеличения вместимости поездов была разработана концепция двухвагонных составов. Каждый из них состоял из вагона управления и моторного вагона или прицепа и моторного вагона, так что во всех возможных комбинациях каждый второй вагон всегда имел пантограф и привод на все четыре оси. В них использовались центральные буферные сцепки, распространенные в Советском Союзе, поэтому их можно было быстро сцеплять и расцеплять. Поезда в основном состояли из десяти вагонов, но также были возможны составы из четырех, шести и восьми вагонов.
С 1957 года выпускались вагоны типа ЭР1, двери которых подходили только для высоких платформ хорошо обустроенных городских пригородных железных дорог. Пассажирский салон представлял собой одно большое помещение с шестью сиденьями в ряду и проходом между ними. В ЭР2 было установлено более современное техническое оборудование, а входные площадки стали одинаково подходить как для высоких, так и для низких платформ. С 1962 по 1984 год в Риге и Твери было построено около 9200 вагонов этой модели, которые разошлись по всему Советскому Союзу. Более поздние модели получили модернизированные кабины машинистов с угловатой облицовкой. Селектор мощности ЭР1 и ЭР2 работает по обычной схеме с вагонами постоянного тока с последовательно-параллельными цепями и резисторами. ЭР9 — это вариант для переменного тока напряжением 25 кВ, который в остальном был аналогичен ЭР2 и управлялся устройством РПН.
Производство этих поездов было прекращено в 1995 году после выпуска более 4000 вагонов серии ЭР9. В 2001 и 2003 годах в Киеве курсировали два поезда из десяти вагонов каждый, которые были собраны из уже готовых узлов. В процессе сборки была проведена модернизация внутреннего убранства. Например, деревянные скамейки заменили на мягкие сиденья, а материалы и освещение в салоне обновили. Новые технологии тестировались на отдельных транспортных средствах, например в области управляющей электроники.
Также были созданы транспортные средства с аккумуляторными батареями, которые можно было использовать на неэлектрифицированных участках. Со временем существующие транспортные средства модернизировались, а некоторые из них получили полностью обновленные кузова. Самые старые транспортные средства, если они были в надлежащем состоянии, выводились из эксплуатации в 1980-х годах, а некоторые из них были переоборудованы в двухвагонные служебные поезда. К 2010 году большинство из них уже было выведено из эксплуатации, но некоторые все еще использовались, например в Латвии.