! Возникло намерение показать практикум решения задач управления, с использованием программы рисования схем yEd. Сделаю "Посмотреть" в четверг в 11 утра. Если вас цепляет, и есть вопросы и пожелания, то смело и храбро напишите куда-нибудь. Я отвечу.