После Второй мировой войны потребовались дизель-поезда для неэлектрифицированных маршрутов, чтобы перевести тягу с паровой на электрическую и дизельную. Поскольку в то время не было опыта в этой области, в 1949 году СССР заказала у венгерской компании Ganz-MÁVAG восемь трёхвагонных дизель-поездов типа «Харгита» для междугородних перевозок. Эта серия ДП была практически идентична поездам VT 1214, которые использовались в ГДР, и M 495.0 в Чехословакии.
С 1960 года у того же производителя закупались вагоны типа Д для использования в пригородных перевозках. По своей базовой технической конструкции они практически не отличались от этих вагонов, но мощность двигателя каждого из них была увеличена на 50 л. с., а максимальная скорость — со 105 до 120 км/ч. В остальном поезд по-прежнему состоял из двух моторных вагонов и одного прицепного. В каждом концевом вагоне за кабиной машиниста располагалась машинная комната, под которой находилась трехосная тележка с двумя ведущими осями. Мощность передавалась через пятиступенчатую механическую коробку передач. Внутри новые поезда отличались от старых в первую очередь отсутствием вагона-ресторана и большей вместимостью.
К 1964 году было закуплено в общей сложности 89 поездов, которые в основном использовались в странах Балтии и на территории современной Украины. В процессе эксплуатации механические коробки передач часто выходили из строя, к тому же они были шумными, и машинисту приходилось переключать их вручную с помощью сцепления. Поэтому уже в 1964 году в первоначальных регионах эксплуатации появились моторвагонные поезда типа Д1 с гидромеханической трансмиссией. Поезда серии Д были распределены по другим направлениям. Однако вывод из эксплуатации самых старых составов начался только в 1980 году, а к 1987 году все они были выведены из эксплуатации.