Mielec, он же WZT WR-24, был построен на шасси автобуса Jelcz 043, который выпускался в ПНР по лицензии Škoda. Škoda 706 RTO из-за своих округлых форм получила у себя на родине прозвище «огурец». Все началось в начале 60-х годов, когда бурно развивающееся польское телевидение (Telewizja Polska – TVP) заявило о необходимости оснащения его современными вещательными фургонами с мобильным телевизионным оборудованием. В Западной Европе автомобили такого типа производились уже в течение многих лет. Импортировать их оттуда не стали, а поэтому было решено построить польский телевизионный автомобиль на базе популярного автобуса Jelcz 043 своими силами. Разработка спецавтомобиля была поручена Варшавскому телевизионному заводу (Warszawskie Zakłady Televizne – WZT), производителю коммуникационного оборудования в Мелеце (Wytwornia Sprzetu Komunikacyjny w Mielec – WSK Mielec) и Академии изящных искусств из Кракова (Akademia Sztuk Pięknych - ASP). На WZT разработали техническое задание под спец