88,1 тыс подписчиков

Sharpa показала возможности своего гуманоидного робота [ВИДЕО]

15 марта15 мар

~1 мин

Инженеры компании Sharpa Robotics показали систему для гуманоидных роботов, способных выполнять сложную задачу — чистить яблоко, координируя движения обеих рук. Робот SharpaNorth поддерживает 63 степени свободы и использует два манипулятора SharpaWave. Поддержка сложных задач стала возможной благодаря новой архитектуре ИИ MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts Vision-Language-Action), которая позволяет системе объединять визуальные и тактильные данные во время манипуляций. Для обучения инженеры использовали систему IMCopilot. Оператор в экзоскелете управлял крупными движениями рук, а точные вращения предметов передавались алгоритму через режим совместной автономии и педаль управления. В тестах на четырёх задачах вроде чистки яблока, сборке шестерён, перестановке труб и подключении зарядки модель достигла показателя успеха 34%. Например, вероятность успешной чистки яблока выросла с 0% у базовой модели до 30%, а средний коэффициент завершения задачи достиг 73%.

Инженеры компании Sharpa Robotics показали систему для гуманоидных роботов, способных выполнять сложную задачу — чистить яблоко, координируя движения обеих рук.

Робот SharpaNorth поддерживает 63 степени свободы и использует два манипулятора SharpaWave. Поддержка сложных задач стала возможной благодаря новой архитектуре ИИ MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts Vision-Language-Action), которая позволяет системе объединять визуальные и тактильные данные во время манипуляций.

Для обучения инженеры использовали систему IMCopilot. Оператор в экзоскелете управлял крупными движениями рук, а точные вращения предметов передавались алгоритму через режим совместной автономии и педаль управления.

В тестах на четырёх задачах вроде чистки яблока, сборке шестерён, перестановке труб и подключении зарядки модель достигла показателя успеха 34%. Например, вероятность успешной чистки яблока выросла с 0% у базовой модели до 30%, а средний коэффициент завершения задачи достиг 73%.

IT (информационные технологии)

5,67 млн интересуются