В Российском императорском флоте торпедных катеров не было. Лишь в 1925 году их разработку поручили бригаде под руководством авиаконструктора Андрея Туполева. Из-за этого катер многое унаследовал от авиации.
В дальнейшем торпедные катера постоянно совершенствовались и стали одним из символов советского ВМФ времен Великой Отечественной войны. Сегодня их можно увидеть на пьедесталах и у музейных