Разработка системы Mk 19 началась в 1966 году в Центре военно-морского вооружения в Луисвилле, после чего были проведены необходимые испытания. В следующем году система поступила на вооружение армии США. Первое боевое применение состоялось во время войны во Вьетнаме. Mk 19 можно было устанавливать на специализированные транспортные средства. Производство Mk 19 началось в 1967 году и продолжается по сей день. Mk 19 изначально производился компанией Saco Defense Industries, которая позже стала подразделением General Dynamics Arms and Technology Products (GDATP). Компания Joint Services — еще один известный производитель систем вооружения. Серия Mk 19 также включает в себя несколько модификаций, в том числе систему с ручным приводом, используемую в моделях Mk 19 Mod 0, Mod 1, Mod 2 и Mod 3. В основе Mk 19 лежит автономная платформа для гранатомета. Система самозаряжающаяся и может вести непрерывный огонь без перезарядки. Mk 19 может вести интенсивный огонь, обеспечивая непрерывное прикрыт