В технологической мастерской Дрон-гараж в Точке кипения — Москва при поддержке Университета 2035 прошла презентация новой линейки образовательного квадрокоптера «Клевер 5». Это проект компании «Клевер COEX», разработчика беспилотных авиационных систем (БАС) для образования. «Клевер 5» — ответ на потребность отрасли в специалистах, имеющих навыки работы с интеллектуальными распределенными системами, которые сегодня активно внедряют в БАС.
Аппаратная свобода и инженерная модульность
Одной из ключевых особенностей «Клевера 5» стала аппаратная свобода: в летательном аппарате можно использовать любую распространённую прошивку — PX4, Betaflight, INAV или ArduPilot. Эта опция открывает студентам и начинающим пилотам возможность тренироваться на разных программных решениях, которые используют в промышленности, сравнивать в полете преимущества известных архитектур управления беспилотниками.
В комплектацию нового образовательного квадрокоптера входят модули для имитации отраслевых сценариев. Так, у «Клевера 5» есть опция установки модуля с тепловизором, который может пригодиться для поиска людей или выявления очагов возгорания. Его можно оснастить модулем с дополнительной камерой и вести, например, мониторинг строительных и других инфраструктурных объектов. Разработчики также внедрили ИИ-кит с нейроускорителем Hailo, что увеличивает производительность и открывает возможности для сложных алгоритмов обработки данных непосредственно на борту, повышая автономность этого летательного аппарата.
«Клевер 5» стал первым образовательным квадрокоптером на фреймворке ROS2. Ранее квадрокоптеры использовали для автономной навигации ROS1, сейчас он утратил актуальность, производитель больше не поддерживает эту модель.
Как «Клевер 5» поможет в образовании нового поколения инженеров БАС
Возможность использовать модули изделия как элементы сборки (своего рода конструктор) современного квадрокоптера позволяют студентам максимально полно изучить устройство БАС и освоить ключевые инженерные навыки. Работая с ним, ребята могут освоить полный инженерный цикл: сборку, пайку, настройку и калибровку летательного аппарата. Дополнительно они получают ИТ-компетенции — программирование, а также работу с электроникой, датчиками и системами связи.
Платформа органично интегрируется с полетными симуляторами — это дает возможность тестировать и отлаживать алгоритмы пилотирования в безопасной виртуальной среде, до выхода в реальное воздушное пространство.
Совместимость с концепциями UTM (Unmanned Aircraft System Traffic Management — разрабатываемая цифровая экосистема США для автоматизированного управления движением дронов в общем воздушном пространстве) и U-Space (аналогичная концепция для Евросоюза) делает аппарат подходящим как к иностранным системам управления воздушным движением беспилотников, так и к аналогичной российской экосистеме «Бесшовное небо».
ROS 2 как основа инноваций и развития проекта
«Клевер 5» — первый российский образовательный квадрокоптер, построенный на базе ROS 2. Об этой перспективной открытой программной платформе для создания распределенных робототехнических приложений мы подробно писали ранее на Дзене.
Платформа ROS 2 становится отраслевым стандартом в робототехнике и автономных системах. А ее интеграция в учебные процессы выводит подготовку кадров на уровень реальных индустриальных задач и соответствует глобальному тренду на внедрение ИИ в дроны.
ROS 2 открывает для «Клевера 5» возможности, которые до сих пор были характерны преимущественно для автономных промышленных решений: поддержка интеграции искусственного интеллекта, компьютерного зрения и нейросетевых моделей. Аппарат с ROS 2 становится не просто управляемым дроном, а интеллектуальной робототехнической системой. Фреймворк платформы позволяет «Клеверу 5» функционировать и в качестве элемента роевой системы — взаимодействовать с другими дронами и наземной инфраструктурой в едином цифровом контуре.
Резюмируя: ключевая ценность модели — не в отдельных характеристиках, а в архитектурной гибкости. Поддержка распределенной сети, взаимодействие компонентов по протоколам ROS 2 и возможность работы в составе роя закладывают фундамент для подготовки специалистов, которые будут создавать автономные промышленные БАС системы ближайших 5–10 лет.
«Клевер 5» демонстрирует, как учебный дрон может превратиться в полноценную платформу для формирования инженеров будущего — способных работать на стыке электроники, программирования, искусственного интеллекта и системной архитектуры.