В 1964 году на Sanockiej Fabryki Autobusów (Санокская фабрика автобусов Autosan) был разработан многообещающий прототип 12-местного микроавтобуса SFA 4 Alfa. Он был изготовлен в качестве альтернативы серийному микроавтобусу Nysa-501. У него был несущий кузов и гораздо более богатый интерьер, чем у Nysa. Было создано даже 20 прототипов SFA-4 Alfa, но автомобиль не пошел в производство.
В отделе Главного конструктора SFA прежде всего планировали в новом микроавтобусе избежать конструктивных ошибок заложенных в Nysa N-59 и всех её последующих версиях. При больших габаритах (автомобиль проектировали с расчётом на перевозку от 12 до 14 человек) собственная масса должна была быть меньше массы оригинальной Nysa примерно на 150–200 кг. (но получилось всё наоборот и прототип весил на 200 кг больше).
При проектировании закладывалось, что автомобиль будет иметь более низкий центр тяжести — уровень пола должен был быть ниже относительно дороги примерно на 60 мм. Отсюда, среди прочего возникло решение использовать в проекте нового микроавтобуса несущий кузов.
На раннем этапе разработки SFA-4 предполагалось широко использовать доступные узлы и детали от автомобилей Warszawa , а также от выпускавшихся тогда Żuk и Nysa.
В дальнейшем, когда на основе этого проекта должно было появиться помимо микроавтобуса — фургон, бортовой грузовик и санитарный автомобиль), основные агрегаты планировалось заменить новыми, разработанными для прототипов Warszawa 210, которые уже проходили ходовые испытания.
В перспективе предполагался бензиновый рядный мотор — четырёх- или шестицилиндровый, мощностью около 100 л.с. Трёхступенчатую коробку передач должна была заменить четырёхступенчатая.
Несущий кузов разработал Здислав Бексиньский. Теоретическими расчётами прочности занималась группа сотрудников Варшавской политехники под руководством профессора Збигнева Бжоско.
Первые три машины были собраны весной 1963 года и к концу июля 1964 года прошли почти 50 тысяч километров в ходе испытаний.
Вскоре построили ещё семнадцать машин, доведя общее количество прототипов до двадцати экземпляров. Часть передали исследовательским организациям, таким как Варшавская политехника и PIMot, а остальные направили в учреждения общественного сектора, чтобы получить максимально объективные эксплуатационные оценки.
Когда в 1964 году на дорогах появилось несколько прототипов, переданных различным предприятиям для практической оценки, они неизбежно вызывали восхищение. Alfa заметно выделялась на фоне фургончиков Nysa и Żuk, а также аналогичных импортных машин из бывшей ГДР, ЧССР и СССР.
Существенным недостатком выявленным дорожными испытаниями была недоработка конструкции крепления передней подвески колес. После небольшого пробега (ок. 10 000 км) недоработка приводила к самопроизвольному уменьшению дорожного просвета. Было ещё множеством косячков, порождённых не состыковкой нового кузова со старыми агрегатами. Но для этого и создаётся прототип, что бы проверить на практике свои расчёты.
Производство планировали запустить в 1965 году на заводе SFA Autosan. Но несмотря на множество положительных отзывов в серию микроавтобус не пошёл.
Так как в середине 60-х уже велись переговоры с FIAT о приобретении лицензии на новый легковой автомобиль, и работы над собственными разработками постепенно сворачивались. Многообещающая Warszawa 210 и новые двигатели (4- и 6-цилиндровые) перестали быть приоритетом.