? К началу XX века шарикоподшипники уже широко использовались в колесном и рельсовом транспорте, а также в промышленном оборудовании. Уже тогда стали понятны их слабые стороны: даже небольшой перекос вала вызывал неравномерное распределение нагрузки, повышенный износ и поломки. В 1907 году шведский инженер Свен Вингквист, будущий основатель компании SKF, разработал самоустанавливающийся двухрядный шариковый подшипник, где сферическая дорожка качения наружного кольца позволяла компенсировать перекосы. Это было гениальное решение! Однако шарики имели ограниченную грузоподъёмность. Для высоких нагрузок требовались роликовые подшипники, но цилиндрические ролики плохо справлялись с перекосами. Тогда инженер Арвид Пальмгрен предложил бочкообразные ролики, сочетающие высокую грузоподъёмность с возможностью самовыравнивания. Бочкообразная форма роликов оказалась оптимальной благодаря: ✔️Линейному контакту, увеличивающему площадь и снижающему давление ✔️ Способности компенсировать перекосы