2 марта китайская компания Xiaomi объявила о запуске человекоподобного робота в реальную сборку электромобилей. Об этом сообщил глава компании Лэй Цзюнь в своем аккаунте в WeChat.
Робот вышел на конвейер
Гуманоид работал на участке установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением. Задача на первый взгляд простая, но на практике требует высокой точности. За три часа непрерывной работы робот показал 90,2 % успешных операций. Один цикл занимал 76 секунд — это соответствует самому быстрому темпу линии.
Компания называет этот запуск шагом к «широкомасштабному применению в автомобильной промышленности». Сейчас тесты продолжаются и на других участках.
Почему гайки оказались сложной задачей
Роботу нужно было захватывать гайки из автоматического подающего устройства и точно устанавливать их в крепежные точки. Далее он синхронизировался с конвейером и системой позиционирования, чтобы выполнить автоматическую затяжку деталей пола кузова.
Гайки устроены так, что внутри у них есть специальные прорези, за которые инструмент «цепляется» при закручивании. При этом сами гайки в подающем механизме лежат не строго в одном положении, а могут быть слегка повернуты. Плюс металл реагирует на магнитные элементы оборудования и может чуть смещаться. Для человека это обычная точная работа пальцами. А для робота — задача, где нужно мгновенно определить положение детали, правильно ее сориентировать и аккуратно установить без перекоса.
Как его обучили
В основе системы — разработанная внутри компании модель Vision-Language-Action на 4,7 млрд параметров. По сути, это алгоритм, который объединяет зрение, анализ команд и управление движением. Его дополнили обучением с подкреплением, когда система учится через пробу и ошибку, получая «награду» за правильные действия.
Робот получает данные от камер, тактильных сенсоров и датчиков положения суставов. Это снижает риск неверной интерпретации ситуации и делает работу стабильнее.
Движением управляет гибридная схема. Часть расчетов выполняется классическим методом оптимизации, который обновляется менее чем за миллисекунду. Параллельно работает система обучения, натренированная на сотнях миллионов виртуальных возмущений. Благодаря этому робот удерживает равновесие даже в нестандартных условиях и переносит навыки из симуляции в реальный цех без дополнительной настройки.
Планы на пять лет
По словам Лэй Цзюня, в ближайшие пять лет компания рассчитывает массово внедрить таких роботов на своих заводах.
Интерес к направлению растет и за пределами Китая. BMW Group объявила о пилотных испытаниях человекоподобных роботов на заводе в Лейпциге этим летом. А глава Tesla Илон Маск ранее заявил, что новая версия Optimus выйдет до конца года и уже способна выполнять базовые производственные задачи.
Новые модели роботов пока не заменяет человека полностью. Но сам факт его работы на конвейере показывает, что роботы постепенно переходят из лабораторий в промышленность — не как эксперимент, а как рабочий инструмент.
В Китае запущено первое в мире производство летающих автомобилей
Китайский робот впервые освоил вышивание с ниткой и иголкой: видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в Telegram