Представьте, что вы с товарищем на рыбалке посередине озера на 2-х одинаковых лодках. И вы решили разъехаться и товарищ попросил Вас толкнуть лодку. Но толкая его лодку Вы упрётесь ногами в свою и оттолкнёте её тоже. И обе лодки получат одинаковый импульс и поплывут в разные стороны. Если Ваша лодка больше, то она получит меньшую скорость вследствие большей инерции и большему сопротивлению воды(лодка больше- значит и контакт с водой больше). Теперь представьте , что Вы стоите в этой лодке с веслом в руках и вращаетесь вокруг своей оси. Весло при этом держите горизонтально ,но так чтобы лопасти были вертикально т. е. навстречу вращению.
Чтобы вращаться и преодолевать сопротивление воздуха Вам нужно будет отталкиваться от лодки. При этом отталкиваясь Вы будете придавать вращательное движение лодке , только лодка начнёт вращаться в другую сторону.
Тоже на вертолёте- статор двигателя(а статор неподвижно закреплён в корпусе вертолёта) толкая ротор с винтом сам получит вращательное движение в обратную сторону. И это не зависит от типа двигателя и передачи. Шестерёнки это или ,как в квадрокоптерах , ротор- статор электродвигателя и магнитное поле между ними. В любом случае статор( а значит корпус) получат вращательное движение в обратную сторону . Чтобы корпус вертолёта не вращался надо установить винт где-то подальше от оси вращения основного винта так, чтобы он компенсировал момент вращения получаемый корпусом от основного винта.
И чем дальше от оси вращения основного винта будет этот хвостовой винт, тем больше рычаг и , значит, тем меньшей мощности может быть двигатель в хвосте и меньшего размера хвостовой винт, чтобы компенсировать вращательный момент, получаемый корпусом от основного винта.
Теперь понятно почему в двухвинтовых вертолётах(соосные винты) нет хвостового(рулевого) винта. Т.к. винты вращаются в разные стороны, то их вращательные моменты, передаваемые корпусу , компенсируют друг друга и хвостовой винт не нужен.
Если в одноосном вертолёте чтобы повернуть корпус в полёте надо уменьшить (или увеличить-смотря в какую сторону надо повернуть) тягу рулевого винта, то в соосном -придать одному винту большую скорость вращения , чтобы нарушить баланс вращательных моментов.
А что бывает при потере рулевого винта вы наверняка видели на роликах в интернете- вертолёт полностью теряет управление.
И понятно почему не бывает трикоптеров и пентакоптеров-количество винтов должно быть чётным.