«Богомол» был разработан в частном порядке Эрнестом Джеймсом Таппом из компании County Commercial Cars. По некоторым данным, вдохновленный своим опытом службы пулеметчиком во время Первой мировой войны, Тапп стремился создать машину, которая позволила бы пулеметчику вести огонь через препятствия, оставаясь при этом максимально незаметным. Для этого он оснастил свой танк поднимающимся корпусом и башней, за что машина и получила название «Богомол».
В 1937 году Тапп запатентовал свою идею. Изначально он использовал совершенно оригинальную конструкцию в качестве пробного образца. У этого первого прототипа были тонкие гусеницы и всего четыре опорных колеса. Тем не менее он позволил Таппу проверить работоспособность своей концепции и усовершенствовать место водителя. Прототип «Богомола» был представлен военному министерству вскоре после начала Второй мировой войны, а второй прототип был заказан в 1943 году.
Усовершенствовав свой первый прототип, Тапп создал на базе популярного шасси Universal Carrier второй «Богомол». Universal Carrier хорошо зарекомендовал себя в Северной Африке как надежный транспорт для перевозки войск и грузов, а также как бронетранспортер, поэтому он стал логичным выбором для создания «Богомола». Благодаря более крупному шасси Тапп смог полностью реализовать самую уникальную особенность своей конструкции — удлиненное отделение для экипажа.
Экипаж «Богомола» состоял из механика-водителя и стрелка. Они лежали на брюхе в боевом отделении, а органы управления находились под ними. В опущенном положении боевое отделение располагалось почти параллельно шасси танка, благодаря чему «Богомол» имел очень низкий профиль. Однако его можно было поднять с помощью гидравлики примерно на 55 градусов. Максимальная высота подъема составляла около 3,5 метров. В верхнем положении крыша боевого отделения могла опускаться, чтобы два ручных пулемета Bren калибра .303 могли вести огонь вниз. Пулеметы были установлены в башне на крыше, которая называлась «шлем».
Несмотря на продуманную конструкцию, у «Богомола» было много недостатков. Во-первых, места для экипажа и органы управления были неудобными и сложными в использовании. Кроме того, тряска и раскачивание машины вызывали у многих испытателей укачивание. В результате в 1944 году проект «Богомола» был закрыт. Первый прототип Таппа был списан, но второй пережил войну и сейчас хранится в Танковом музее Бовингтона.