Компания «Нижбел» (Нижний Новгород), дистрибутор автокомпонентов, осуществила уникальный проект автоматизации склада. В производство внедрено два беспилотных погрузчика, каждый из которых способен автономно перемещать грузы весом до двух тонн между зонами приемки, хранения и отгрузки. Проект реализован за три месяца.
Внедренная разработка запатентована и принадлежит компании «Беспилотный погрузчик», аффилированной с МФТИ. Ее главное технологическое преимущество - это система навигации для роботов-погрузчиков. Используются потолочные метки - круглые оптические мишени с заданными координатами. Робот видит метки с помощью камеры и, определяя углы направления на эти метки, может вычислить с точностью до сантиметров свою координату и траекторию движения. Потолочная навигация стоит намного дешевле обычной, с дорогостоящими лидарами, так как позволяет использовать обычные камеры видимого диапазона. Всего у робота четыре камеры: кроме верхней, есть курсовая, которая видит препятствия перед роботом, а также боковые - для контроля взятия паллет. При этом робот активно использует свою систему машинного зрения, работающую на базе нейросети: всегда замедляет движение перед препятствием, подает сигнал и останавливается, если объект не исчезает из поля зрения.
Статья по теме: Умный склад, построенный с умом
Как рассказал «Моноклю» генеральный директор компании «Беспилотный погрузчик» Андрей Леус, помимо потолочной навигации, сильной стороной запатентованной системы является использование готового робота-транспортировщика паллет. Это дополнительно удешевляет все решение, а также повышает его гибкость, поскольку программно-аппаратный комплекс может быть использован на различных моделях тележек. То есть компания-заказчик вольна развивать автоматизацию, не привязываясь к конкретному производителю оборудования. Это особенно удобно, когда речь идет об импортном оборудовании, как было и в данном случае. «Переход на тележки российского производства рассматривается, как только будут доступны подходящие аналоги по рыночным ценам», - пояснил Андрей Леус.
По сообщениям СМИ, менее чем за месяц работы на складе «Нижбел», роботы-автоматы перевезли около 5000 паллет с грузами. Других данных об эффективности беспилотных погрузчиков пока нет. Впрочем, по неподтвержденной информации, в компании «Нижбел» планируют на следующем этапе внедрить на складе роботы-таблетки - очевидно, для перемещения более легких грузов. Из этого можно заключить, что реализованный проект с погрузчиками признан удачным. Разработчик обещает, что при правильной организации процессов, к числу которых относится наличие стабильной беспроводной сети (с чем бывают проблемы), роботы окупятся примерно за год.