Даже незначительный выезд на встречную полосу, даже если он не создал аварийной ситуации, является грубым нарушением ПДД. Верховный суд РФ подтвердил, что такие действия не считаются малозначительными и влекут полную ответственность, вплоть до лишения прав. Исключение – крайняя необходимость, но доказать ее сложно.