В X веке процессы государственного строительства на Руси достигли и населённой дреговичами долины Припяти, особенно активно пошло дело после того, как Полоцк захватил варяг Рогволод, что заставило припятских дреговичей и древлян сплотиться вокруг своего князя Тура, поведшего вооружённую борьбу с завоевателем, а в 980 году присягнувшего на верность князю Владимиру Святославичу, после чего Туровское княжество стало полноценной частью Древнерусского государства.
Начало истории Туровского княжества теряется во тьме веков, даже с первым его летописным князем Туром не всё ясно, есть сомнения, что он вообще существовал в реальности. Достоверно известно, что во второй половине Х века в населённой дреговичами и древлянами долине реки Припять возникло полноценное княжество, развивавшееся за счёт проходившего по Припяти торгового пути, связывавшего Русь и Европу (что касается остальных составных частей экономики, то с ними дело обстояло много хуже, основными занятиями населения Туровского княжества были охота и рыболовство, земледелие было возможно только в отдельных местах из-за особенностей ландшафта местности, представлявшего собой сплошные леса и болота). По этим же причинам князь Владимир Святославич, которому в 980 году Туровское княжество присягнуло на верность, не стал устанавливать над ним своего прямого контроля, а дал ему широкую автономию, только в 988 году, когда пресеклась местная правящая династия, он назначил туда наместником своего приёмного сына Святополка, который "прославился" тут попыткой насильственного крещения города в 1005 году, за что угодил в темницу, а Туровское княжество стало частью Великого княжества Киевского, которой оставалось все последующие годы.
Новая страница истории Туровского княжества началась после того, как сюда назначили князем сына Ярослава Мудрого Изяслава, отличавшегося слабыми когнитивными способностями и невыносимым характером (с тех пор и пошла традиция садить на туровский престол в наказание отпрысков великого князя киевского), однако в Турове он проявил себя с лучшей стороны, развернув настолько активную деятельность, что превратил прежде самое бедное и отсталое княжество Руси в цветущий сад, ставший его надёжной опорой во всех передрягах. Опираясь на долину Припяти, Изяслав Ярославич расширил границы Туровского княжества до Пруссии, наголову разбив литовское племя голядь, а потом привёл к покорности Полоцкое княжество, регулярно бунтовавшее против центральной власти, но после того, как его наголову разбили половцы в битве на Альте в 1068 году, ему пришлось бежать в Польшу, а Туровское княжество вошло в состав Великого княжества Киевского, только в 1071 году, когда в Туров из Полоцка бежал местный князь Святополк Изяславич, оно было восстановлено в полной мере.
В дальнейшем Туровское княжество попало в эпицентр междоусобных войн на Руси XI-XII веков, страдало оно от польских и литовских набегов, не могли спасти положение и князья из рода Мономашичей, которые с печальным однообразием вылетали из Турова после 2-3 лет правления. На этом фоне Туровское княжество начало распадаться на уделы, в 1174 году от него полностью обособился Пинск, остальные города княжества тоже подчинялись Турову только на словах. Серьёзный удар по Туровскому княжеству нанесли битва на Калке 1223 года, в которой погиб туровский князь Александр Глебович, землетрясение 1230 года, разрушившее до основания город Туров, и монгольское вторжение 1246 года, превратившее долину Припяти в безнадёжную глухомань, в 1260-х годах присоединённую к Великому княжеству Литовскому, которое посадило на туровский престол князя Глеба Гедиминовича, которому оно было даром не нужно, что прекрасно понимали в Вильнюсе и в 1340 году Туровское княжество было упразднено, войдя в состав поднявшегося за эти годы Пинского княжества.