Инженеры Гарвардского университета разработали новый метод 3D-печати искусственных мышц для мягких роботов. Эта технология позволяет создавать сложные структуры с внутренними пневматическими каналами за один проход принтера. В отличие от традиционного литья, где каждый элемент изготавливается в отдельной форме, новый способ значительно упрощает процесс производства. Искусственные мышцы являются важнейшим элементом мягкой робототехники. В таких устройствах движение обеспечивается не жесткими шарнирами, а эластичными материалами. До появления новой технологии для создания подобных приводов применялось двухкомпонентное литье, при котором одна часть отливалась с каналами, а другая — без них. Это делало процесс более сложным и дорогим. Теперь специалисты печатают каналы в мягком геле, поверх которого формируется ткань искусственной мышцы. После завершения печати гель удаляется, и внутри остаются полые каналы для подачи воздуха. Такой подход позволяет отказаться от индивидуальных форм и сбор
Инженеры Гарварда создали новый метод 3D-печати искусственных мышц
СегодняСегодня
2
1 мин