D51 — серия локомотивов Mikado, построенных в 1930-х годах для растущих объёмов грузоперевозок. Это более мощный преемник модели D50, разработанный Хидэо Симой. Он был легче D50 благодаря широкому использованию электросварки и немного короче, чтобы помещаться на 18-метровые поворотные круги, которые использовались на железнодорожных ветках. Ещё одной современной особенностью были колёсные пары ведущие колёса.
Первые 95 локомотивов имели длинный кожух над котлом, под которым располагались купола и подогреватель питательной воды. Эти локомотивы назывались «Намэкудзи», что означало «Слизняк». В более поздних локомотивах давление в котле составляло 15, а не 14 бар, и они не имели кожуха. Подогреватель питательной воды теперь располагался перпендикулярно перед дымовой трубой. Во время Второй мировой войны методы строительства и материалы были упрощены. Некоторые детали, например дымовые дефлекторы, изготавливались из дерева. Эти локомотивы страдали от проблем с надежностью и даже взрывов котлов.
Всего для Японских национальных железных дорог было построено 1115 локомотивов, что сделало их самыми многочисленными паровозами в стране. Еще 37 локомотивов были построены для Тайваня, 10 — для Филиппин и 2 — для Кореи. После Второй мировой войны 30 локомотивов остались на Сахалине и до 1979 года использовались Южно-Сахалинской железной дорогой под обозначением Д51. Самый короткий срок эксплуатации был у локомотивов на Филиппинах, где Манильская железная дорога присвоила им класс 300. Они были введены в эксплуатацию в 1951 году, а в 1956 году их заменили тепловозами.
В Японии в 1960 и 1961 годах шесть локомотивов были переоборудованы в паровозы класса D61 с колёсной формулой 2-8-4. Прямым преемником D51 стал D52, который также имел колёсную формулу 2-8-4. Последний D51 был выведен из эксплуатации в декабре 1975 года, всего за несколько месяцев до полного отказа от паровозов в Японии. Всего сохранилось 180 экземпляров, из них 174 — в стране происхождения. Пять из них до сих пор могут работать на собственном двигателе, но три из них были переоборудованы для работы на сжатом воздухе.