Подводная 3D-печать от Cornell может изменить морское строительство
В 2024 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA) запросило предложения по проектированию бетона, который можно печатать 3D-способом на глубине в несколько метров под водой. Кроме того, DARPA потребовало минимального содержания цемента, основной объём материала должен был состоять из донных отложений, чтобы снизить логистические затраты. Исследователи из Корнеллского университета приняли вызов и работают над улучшенным методом 3D-печати бетоном под водой, что может революционизировать морское строительство и ремонт критической инфраструктуры. Междисциплинарная группа включает подразделение по разработке материалов и подразделение по производству, а также специалистов в области электротехники, компьютерных, гражданских и экологических наук и архитектуры. В прошлом году они продемонстрировали чиновникам DARPA, что близки к достижению целевых показателей по осадку, и получили грант в $1,4 млн при условии выполнения ряда контрольных точек.
Сейчас начинается вторая фаза: несколько команд должны напечатать под водой арку. Команда Корнелла под руководством Шрирамьи Наир, доцента кафедры гражданского и экологического строительства, проводит многочисленные пробные печати в резервуаре с водой в лабораторном комплексе Bovay. Работа в лаборатории позволяет команде отслеживать процесс нанесения слоёв и свойства каждой арки, но такой мониторинг невозможен под водой. Как объяснила Наир, им «необходимо обнаруживать эти изменения и корректировать траекторию инструмента в реальном времени», не полагаясь на дайвера. Поэтому они также разработали управляющий блок с несколькими сенсорными системами, который можно интегрировать с манипулятором для отслеживания подводной печати в реальном времени. Финальная демонстрация для DARPA состоится в следующем месяце.