Компании Motiv Space Systems и PickNik Robotics заключили контракт на разработку программного обеспечения для миссии NASA Fly Foundational Robotics (FFR). FFR направлена на развитие возможностей роботизированных манипуляций на орбите и поддержку целей NASA по обслуживанию, сборке и производству в космосе (ISAM).
Motiv создаст систему для демонстрации автономных и контролируемых с Земли манипуляций на низкой околоземной орбите. PickNik Robotics, в свою очередь, предоставит программное обеспечение для управления движением на базе платформы MoveIt Pro. Оно будет использоваться для планирования миссии, моделирования и выполнения движений роботизированной руки с учетом ограничений космического полёта.
Особая версия Robot Operating System (ROS), Space ROS, будет использоваться в этой миссии. PickNik также поддержит интеграцию между Motiv и Astro Digital, поставщиком орбитальной платформы. Компания предоставит конфигурацию среды выполнения, подходящую для вычислительной среды миссии, а также наземный терминал оператора для планирования, тестирования и проверки миссии перед запуском. Эти инструменты помогут команде оценить поведение роботов с помощью моделирования и анализа цифровых двойников.
Партнёры также будут сотрудничать в области интеграции программного обеспечения и поддержки совместной разработки в таких областях, как выполнение задач. Они будут работать над интерфейсами мониторинга системы и операционными инструментами, соответствующими требованиям миссии к длительным операциям и прерывистой связи.
Обе компании имеют опыт работы с государственными учреждениями в космических проектах. В прошлом году PickNik сотрудничала с Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA) над изменением способов обработки грузов и оборудования на МКС в рамках инициативы JAXA Payload Organization and Transportation Robotic System (PORTRS). Целью программы была демонстрация сложной многорукой роботизированной системы, способной выполнять задачи манипулирования в условиях микрогравитации. В 2022 году Motiv сотрудничала с NASA для разработки роботизированной руки COLDArm (Cold Operable Lunar Deployable Arm), предназначенной для работы в условиях низких температур на Луне. COLDArm может работать при температурах до -173°C без внутренней системы обогрева.
NASA рассчитывает, что FFR предоставит опыт и данные, которые помогут в будущих роботизированных миссиях.