Обожаю такие вещи. Казалось бы, слова "возвращаемая ступень" это что-то модное и актуальное. Что-то прорывное. Только вот вот "возвращаемость" и "многоразовость" в моделизме была сразу. Там с возвращаемостью вообще проблем нет, в силу размеров.
Подобное, я сам запускал в позднем СССР.
Снизу вставляется реактивный двигатель, производившийся серийно.
В него вставляется электроподжиг - проволочка покрытая горючим веществом.
Всё это запаливается от плоской батарейки.
Когда двигатель догорает, слетает головной обтекатель и ракета спускается на парашюте.
Это большая, высотой около метра. Она могла поломаться при падении.
Маленькая, сантиметров в 20-30, была с ленточкой, для видимости, и просто падала вниз - ей на падение было пофиг.
Это как со слоном и муравьём. Слон со своего роста упадёт и покалечится. Муравей упадёт с 10 своих ростов и ему пофиг.