В 862 году Полоцк, столица близкого к кривичам восточнославянского племенного союза полочан, вместе с другими славянскими и финно-угорскими призвал в князья внука новгородского князя Гостомысла Рюрика, но вместо мира он на сто с лишним лет стал полем боя между всеми своими дальними и ближними соседями, пока где-то в 970-х годах им не овладел варяг Рогволод. За краткое время Рогволод и его молодцы настроили против себя всех без исключения полочан, которые с радостью признали над собой власть новгородского князя Владимира Святославича, позволив ему без боя овладеть Полоцком, в результате чего Рогволод и его сыновья были убиты по приказу Владимира Святославича, который вдобавок изнасиловал дочь Рогволода Рогнеду прямо на глазах её умирающего отца, а зачатый в результате этого изнасилования княжич Изяслав стал в результате основателем полоцкой ветви династии Рюриковичей.
Родившийся в результате изнасилования княжич Изяслав, тем не менее, занимал важное место в княжеской семье, как-никак, его мать была хоть пленной, но полоцкой княжной, да и по старшинству он числился в семье вторым после Вышеслава, поэтому Изяслава с юного возраста готовили как возможного преемника отца, вместе с которым он ходил войной на поляков и ятвягов. В дальнейшем Изяслав мог бы стать великим князем киевским или занять другой важный стол на Руси, но всё перечеркнул злосчастный случай. После Крещения Руси в 988 году князь Владимир распустил свой многочисленный гарем и развёлся со всеми своими законными жёнами, в том числе и с Рогнедой, которая не стерпела оскорбления и попыталась убить мужа, набросившись на него с ножом в спальне, но вовремя проснувшийся князь сумел отбить нападение и собирался было казнить свою несостоявшуюся убийцу и тут на защиту матери с обнажённым мечом выступил Изяслав, заставивший отца отступить. Наутро князь Владимир собрал боярскую думу, которая постановила оставить Рогнеду и Изяслава в живых, но сослать их в Полоцкую землю, в вотчину Рогволода, а Изяслава, сверх того, Изяслав и его потомство навсегда вычёркивались из линии наследования киевского престола. Подобное решение было сочтено всеми сторонами конфликта справедливым и в 988 году княгиня Рогнеда с сыном Изяславом отбыла на историческую Родину.
Полоцкую землю Рогнеда и Изяслав получили в запущенном состоянии, пока князь Владимир был занят войнами с печенегами и византийцами, почувствовавшие отсутствие твёрдой руки ятвяги разорили всю территорию современной Белоруссии и сожгли Полоцк, так что первоначально столицей восстановленного Полоцкого княжества стал город Изяславль (ныне Заславль Минской области), основанный князем Владимиром ещё в 983 году во время его победоносного похода на ятвягов. Опираясь на Заславль, возмужавший под крылом матери Изяслав изгнал ятвягов из своих владений и в 992 году отбил у них Полоцк, который был отстроен заново, в том же году исландский миссионер Торвальд Кодранссон основал в Полоцке самостоятельную епархию. Под защитой князя Изяслава Полоцкая земля бурно развивалась, став одним из самых богатых и влиятельных русских княжеств и его основатель князь Изяслав прожил оставшиеся свои годы в полном благополучии, а его сын Брячислав сделал Полоцкое княжество одним из главных участников русской политики в XI веке.