В конце 1960-х годов в Стэнфордском университете кипела работа, определившая будущее целой отрасли. Лаборатория искусственного интеллекта (SAIL), основанная Джоном Маккарти, была местом, где теоретические выкладки встречались с железом и проводами. Маккарти верил, что интеллектуальная машина должна не только «думать», но и действовать в физическом мире. Для этого ей нужны были глаза и руки. Если с «зрением» экспериментировали, анализируя снимки и видео, то «рука» — манипулятор, способный на точные и осмысленные действия, — оставалась сложнейшей инженерной и алгоритмической проблемой. Предыдущая часть Большинство современных ему манипуляторов были либо простыми механическими копиями человеческой руки (без реального функционала), либо программируемыми устройствами, которые тупо воспроизводили разученную последовательность движений. Маккарти и его коллеги, включая молодого учёного Ричарда Пола, мыслили иначе. Им нужна была рука, которой можно было бы отдать команду высокого уровня: «возь
Публикация доступна с подпиской
Контент выходного дняКонтент выходного дня