Марсоход Perseverance впервые проехал по Марсу по маршруту, который сгенерировал искусственный интеллект, а не человек-планировщик. Тестовые поездки показали следующие результаты: 210 метров за один сол (марсианские сутки) и 246 метров за следующий.
Алгоритм обработал визуальные данные, идентифицировал потенциальные опасности: камни, песчаные ряби и другие препятствия. Рассчитал безопасные точки-ориентиры для перемещения марсохода.
Ключевым инструментом выступили vision-language мультимодальные модели, которые умеют «связывать» изображение и текст.
ИИ не просто распознаёт рельеф, а создаёт план: предлагает точки маршрута и путь между ними, который потом можно проверить и отправить марсоходу в качестве инструкции.
Почему это важно?
Средняя дистанция до Марса - около 225 миллионов километров, поэтому управлять марсоходом в реальном времени невозможно. Сигнал от Земли до Марса может идти от 4 до 20 минут в одну сторону. Из-за такой задержки маршрут планируют заранее, разбивая его на короткие отрезки. Планирование с помощью ИИ позволяет быстрее строить маршруты и потенциально увеличить расстояние, которое марсоход может преодолеть за день.
После доубучения моделей их можно будет использовать при освоении далёких небесных тел, создавая более автономных роботов-исследователей, которым не придётся длительное время ожидать очередных инструкций с Земли.
Последние новости:
- Как ИИ стал оружием: Claude помогал хакерам взламывать корпораций.
- Луна, обреченная на гибель.