😄 А сколько приятных знаний нужно, чтобы запустить его!? Тут и последовательное включение блоков питания, потому что от 30 В мотор крутился только в "режиме обучения" И потенциометр, которым формируется управляющий сигнал (да, потом заменим его на ЦАП) И датчики холла, которые сигналы энкодера формируют! Подключил мотор к контроллеру, всё крутится, всё живёт. Теперь главный философский вопрос: А куда вообще девать такие колёса? Сделать большого робота и поехать на нём в магазин? А может, сразу отправить самого робота за покупками? 🤖🛒 Из минусов — несмотря на обещания продавца, реверса в этом контроллере нет. Так что ТОЛЬКО ВПЕРЕД для робота придётся искать другой. Но ничего — это тоже часть инженерного пути 🙂 Эксперименты продолжаются 🚀