В годы войны К-21 активно участвовала в боевых действиях. На счету ее экипажа около 20 потопленных кораблей противника. В 1942 году К-21 даже атаковала немецкий линкор «Тирпиц».
В 1949 году ПЛ была переименована в Б-4, а в 1956-м выведена из состава флота. С 1983 года К-21 установлена на вечную стоянку на причале города Североморска. Является филиалом Военно-морского музея Северного