На днях мне и моим коллегам-блогерам представилась уникальная возможность одними из первых прокатиться на беспилотном поезде, который уже в 2027 году будет возить пассажиров в московском метро. Сейчас такое пока сложно представить, но это наше будущее и оно не за горами! Мы пообщались с разработчиками этого инновационного проекта и узнали интересные факты о нем, которыми хочу поделиться и с вами.
Наше знакомство с поездом-беспилотником состоялось в электродепо «Замоскворецкое». Пройдя строгий контроль на входе – чужие здесь не ходят! – мы попали в самое «сердце» Московского метрополитена, где проходит подготовка составов к выходу на маршрут - техобслуживание, ремонт, мойка и проверка безопасности. Здесь, среди поездов, ежедневно перевозящих десятки тысяч пассажиров в московском метро, стоял и он – красавчик-беспилотник!
Нам разрешили прогуляться по нему
и рассмотреть в разных ракурсах,
а после знакомства с его техническими характеристиками, мы смогли прокатиться на этом уникальном составе по Большой кольцевой линии от Варшавской до Электрозаводской.
В середине января 2026 года Президент России Владимир Путин и Мэр Москвы Сергей Собянин дали старт официальному тестированию первого в России беспилотного поезда метро отечественного производства, которое будет проводиться в течение этого года без перевозки в нем пассажиров.
Как рассказал нам старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Константин Прейс,
первый беспилотный поезд для Московского метрополитена был сформирован на базе уже привычного нам состава «Москва-2024», для которого отечественными специалистами было разработано инновационное программное обеспечение (ПО), состоящее из нескольких систем – для поезда, инфраструктуры, построения графиков и диспетчеризации. Благодаря современному ПО, поезд-беспилотник может самостоятельно, без участия машиниста, осуществлять разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях, а также обеспечивать необходимый интервал движения в московском метро.
Пока на первом этапе тестирования беспилотного поезда для контроля работы системы и обеспечения безопасности во время испытаний в кабине находится машинист, который сможет оперативно отреагировать, если возникнет внештатная ситуация. Сейчас происходит проверка ключевых систем управления беспилотника, среди которых:
👉 система автоведения, обеспечивающая разгон, торможение, удержание допустимой скорости и точную остановку состава
👉 система автоматического контроля падения на пути, обнаруживающая людей и посторонние предметы на путях для оперативного принятия мер по предотвращению происшествия
👉 система машинного зрения, которая выявляет аномалии на пути поезда
👉 система взаимодействия с диспетчерским центром, передающая данные с поезда в реальном времени и помогающая быстро реагировать на нестандартные ситуации.
Специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта планируют к концу 2026 года подготовить рабочий образец поезда, который начнет постоянно курсировать вместе с другими поездами в графике с учетом стандартных интервалов движения, но пока все еще без пассажиров. В 2027 году беспилотные поезда уже повезут москвичей и гостей столицы по тоннелям московского метро, а к 2030 году запустят первую линию беспилотного метро.
Ну, а мы уже сейчас смогли прокатиться на инновационном беспилотном поезде и посмотреть на тоннели московского метро прямо из кабины, где находился машинист,
а теперь движением поезда управляет «компьютерный разум».
Это был очень необычный опыт – мне никогда раньше не приходилось ехать в абсолютно пустом составе, где можно было прогуляться от первого до последнего вагона,
любуясь его изгибами на поворотах, и видеть приборную доску ультрасовременного поезда, работающего без участия человека.
Конечно, ехали мы в беспилотнике не одни – в кабине поезда контролировал работу техники машинист Антон Малахов, который отвечал на наши вопросы и рассказывал, как реагирует ПО на различные ситуации в пути.
На одной из станций БКЛ мы вышли на платформу и понаблюдали за тем, как сотрудник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта измерял точность остановки беспилотного поезда на платформе,
а потом на станции «Печатники» нам показали, как работает система контроля падения на пути.
Интересно было наблюдать, как лидары, установленные на платформе, фиксируют выход пассажиров за желтую линию, идущую вдоль края платформы, за которую не стоит переступать, пока поезд полностью не остановится.
Лидар (от англ. Light Detection and Ranging - «обнаружение и определение дальности с помощью света») - технология дистанционного зондирования, которая использует лазерные лучи для измерения точных расстояний и движения в окружающей среде в режиме реального времени.
С помощью лидара компьютер фиксирует, например, падение посторонних предметов на пути и передает сигнал об этом в систему управления беспилотным поездом, который в таком случае тормозит на подходе к станции.
Запуск беспилотных поездов в Московском метрополитене позволит повысить комфорт и надежность поездок для пассажиров.