Пионер беспилотных технологий под землей - первый в России беспилотный поезд метро, обкатке которого недавно дали старт президент России Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин, уже регулярно выходит в рейсы по Большой кольцевой линии. Правда, пока без пассажиров. В этой роли первыми опробовали его корреспонденты "РГ".
Поезд приписан к электродепо "Замоскворецкое", оттуда он и отправляется в путь. В ангаре этот новенький, блестящий состав сразу бросается в глаза: черный, с двумя яркими красными линиями вдоль корпуса. "Это беспилотный поезд", - крупно написано на вагонах. А сверху на лобовом стекле - табличка с лаконичным словом "обкатка".
"Этот состав, помимо системы искусственного интеллекта, ничем не отличается от поездов "Москва-2024", - поясняет начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша. - В данный момент мы проверяем основные системы работы автопилота".
Системы такие: автоведение отвечает за разгон, торможение, удержание допустимой скорости и точную остановку состава. Система автоматического контроля падения на пути обнаруживает людей или посторонние предметы на рельсах, чтобы могли оперативно среагировать сотрудники метро. Машинное зрение выискивает аномалии в тоннелях, а система взаимодействия с диспетчерским центром не только передает данные с поезда, но и помогает быстро реагировать на инциденты. В перспективе она сможет даже автоматически составлять график движения поездов.
Читайте "Российскую газету" в Max - подписаться
Внутри состав такой же, как те, что уже курсируют по БКЛ. Пассажиры давно оценили широкие двери, разноцветную подсветку, зарядки для гаджетов и удобные сиденья в поездах "Москва-2024". В кабине машиниста единственное новшество - дополнительная кнопка, запускающая автопилот.
Пока поезд стоит на месте, удается присесть в кресло машиниста. Оно и вправду очень удобное: вращается, регулируется по высоте, двигается вперед и назад. Сидеть в нем - одно удовольствие. Это особенно важно, учитывая, что смена машиниста может длиться до восьми с половиной часов.
Инновационное программное обеспечение для беспилотного поезда разработано в России
Поезд начинает движение, но пока его ведет машинист. Автопилот включится только после прибытия на первую станцию. Спустя всего пять минут мы уже на "Варшавской". Пассажиры на платформе с удивлением смотрят на прибывший поезд с журналистами: многие тут же достают смартфоны, чтобы сфотографировать необычный состав. Наконец, доверяем себя автопилоту и отправляемся дальше.
В кабине - машинист Антон Малахов, он водит составы в метро уже почти 20 лет. Прежде чем оказаться за пультом поезда, Антон девять месяцев учился в Корпоративном университете Транспортного комплекса. "Для запуска автопилота достаточно нажать на эту кнопку, - показывает Антон. - Система активируется, и больше ничего делать не нужно".
Он внимательно следит за безопасностью движения и техническим состоянием состава: если что-то пойдет не так, управление моментально перейдет в его руки. "В настоящее время я наблюдаю за соблюдением скоростного режима и ведением поезда, - объясняет машинист. - Сейчас мы подъезжаем к станции, скорость снизится. Нужно обратить внимание на точность остановки и продолжительность стоянки". Все безупречно: искусственный интеллект филигранно останавливается в нужном месте и движется точно по графику.
Кстати, Антон вовсе не боится, что роботы полностью заменят специалистов. "На протяжении всей истории новые технологии облегчали человеческий труд. Искусственного интеллекта опасаться не стоит, мы все найдем себе применение", - уверен он.
На одном из мониторов в кабине - изображение с камер заднего вида, на панели - кнопки управления светом, солнцезащитной шторкой, подсветкой пульта и открытием дверей. Справа установлен монитор, на котором отображается картинка с лидара - лазерного датчика, сканирующего пространство вокруг поезда. За ним пристально следит Роман Хихин, старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта.
"Сначала мы тестируем наши разработки на симуляторе и только потом переносим их на поезд и производим обкатку, - рассказывает Роман. - Симулятор немного похож на компьютерную игру. Там мы можем, например, имитировать падение вещей на пути и проверить, как работает система безопасности, чтобы внести необходимые изменения в программу".
Следует отметить, что инновационное программное обеспечение для беспилотного поезда создали в России. Оно полностью разработано специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена - правительства Москвы.
В планах - к концу 2026 года запустить беспилотный поезд, который начнет постоянно курсировать по БКЛ без пассажиров, соблюдая стандартные интервалы движения московского метро. В 2027 году начнутся первые поездки уже с пассажирами. А полноценный запуск первой линии беспилотного метро в Москве намечен на 2030 год. •
Первый в России беспилотный поезд метро курсирует по БКЛ (СМОТРЕТЬ ФОТО)
Читайте также:
Закон о беспилотниках: Автономный транспорт в скором времени лишит водителей и машинистов работы?
Автор: Александр Андрущенко