21 (31) января 1605 года на Брянщине, близ деревни Добрыничи, произошло крупнейшее сражение Смутного времени. Однако, примечательна она была не только количеством воинов, принявшись в ней участие (а их количество без малого приближалось к 100 000 - цифре, почти немыслимой для начала XVII века), но ещё и тем, что русские войска впервые применили в бою линейный боевой порядок и тактику залпового огня. Закончилась битва победой царских войск. Что же касается армии Лжедмитрия I, то она была не просто наголову разгромлена, но и по большей части попросту уничтожена. И вот как это произошло.
Гражданская война, охватившая русские земли, набирала обороты. Войска самозванца неумолимо приближались к Москве по пути занимая без боя города и селения. Им даже удалось разбить под Новгород-Северским царские войска под предводительством князя Ф. И. Мстиславского. Но затем удача изменила Лжедмитрию: его покинула часть наёмников, недовольных тем, что им задержали выплату жалованья. Самозванцу даже пришлось падать перед ними на коленях и умолять не грабить обозы и не уходить. Как бы там ни было, но в дело вмешались "кураторы" Лжедмитрия - иезуиты, которые кое-как смогли уговорить большую часть войска остаться с самозванцем и продолжить марш на Москву.
Понимая всю серьёзность положения, царь Борис Годунов двинул навстречу самозванцу правительственную армию. Причём, помня о неудаче под Новгород-Северским, отправил на подмогу Мстиславскому войска под командованием боярина Василия Шуйского. Московские войска заняли позиции у деревни Добрыничи в окрестностях Севска и стали поджидать противника.
Утром 10 (20) января отряд численностью в 4 человек покинул лагерь царских войск и отправился на поиски фуража, но неожиданно наткнулся на польских конников, потерял около 500 человек и был вынужден вернуться с докладом о том, что войска самозванца намного ближе, чем это казалось их командованию.
Тем временем Лжедмитрий, вернувшийся из Путивля, почему-то вообразил, будто он в состоянии разбить царскую армию (на минуточку, превышающую его войска по численности раза в три) и решил дать ей бой. Занял позицию в трёх милях от царского лагеря и начал готовиться к наступлению.
В ночь на 21 (31) января ночью войска Лжедмитрия покинули лагерь и выдвинулись в направлении царского лагеря. Для правительственных войск это стало неприятным сюрпризом: Мстиславский и Шуйский не верили в то, что самозванцу хватит наглости (или глупости) первым начать заведомо проигрышное для него сражение. Но раз уж такое случилось, ничего не поделаешь, нужно готовиться к обороне, чем, царские войска, собственно говоря, всю ту ночь и занимались.
Сражение разразилось 21 (31) января 1605 года. Помня об успехе под Новгоро-Северским, поляки собирались ударить всей своей конницей в правый фланг правительственной армии и поначалу им даже удалось смять авангард, которым командовал племянник царя Иван Годунов, а полк правой руки под командованием Шуйского вынудить к отступлению. Затем поляки собирались обрушиться на центр русских позиций, где располагалась пехота.
Но стрельцы, находясь в центре позиции царских войск, тоже не теряли время. Они успели на скорую руку выстроить укрепления, использовав в качестве строительного материала сани. После чего часть из них залегла там и приготовилась к обороне. Остальные же стрельцы выстроились в 4 линии дабы отразить атаку противника.
Как только поляки приблизились и оказались на расстоянии выстрела, русская полевая артиллерия дала огонь, затем вступили в дело первые две шеренги стрельцов. Отстрелявшись, они отошли назад для перезарядки оружия, а их место заняли две задние шеренги. Стрельцы рассеяли противника залповым огнём и обратили его в паническое бегство.
На помощь полякам поспешили запорожцы, но к этому времени положение Лжедмитрия уже было почти критическим. Самонадеянно возглавив конницу, которую считал своей главной "ударной силой", он теперь был вынужден бежать вместе со своими польскими наёмниками, бросив пехоту и всю свою артиллерию.
Между тем правительственные войска перешли от обороны к наступлению. Они окружили брошенную самозванцем пехоту и приступили к её методичному уничтожению. И, видя это всё без исключения войско Лжедмитрия, даже те, кто ещё мог сражаться, обратилось в беспорядочное бегство, оставив на поле боя от 6 до 11,5 тысяч убитых, множество пленных (позднее их казнили как изменников), 15 знамён и штандартов и все свои 13 артиллерийских орудий, доставшихся царской армии.
Вместо заключения
К сожалению, правительственные войска так и не смогли воспользоваться победой и окончательно разобраться с самозванцем. Нерешительность командующего помешала им правильно организовать преследование бежавшего противника. Царская кавалерия преследовала его восемь вёрст, но Лжедмитрию всё же удалось сбежать в Рыльск, а оттуда - в Путивль.
Войска Мстиславского и Шуского в феврале 1605 года подошли к Рыльску и взяли его в осаду, однако, взять так и не смогли.
