История автоматических коробок передач Mercedes-Benz началась с модели K4A 025, выпущенной в апреле 1961 года для W 111 220 SEb. Эта 4-ступенчатая трансмиссия с гидромуфтой (иногда называемой гидравлической/автоматической муфтой) была первой в серии, но её комфорт переключения оставлял желать лучшего, особенно при переходе со 2-й на 3-ю передачу. Это не соответствовало высоким стандартам Mercedes-Benz, и вскоре K4A 025 была заменена на более надёжную K4C 025 (тип 722.2). Настоящий прорыв произошёл с появлением Mercedes-Benz 600. Представленный в сентябре 1963 года и запущенный в производство в сентябре 1964 года, этот "гранд-мерседес" с двигателем M100 требовал совершенно новой трансмиссии, способной справиться с его мощью и обеспечить максимальный комфорт. Так родилась идея разработки принципиально новой автоматической коробки передач. Эволюция автоматических трансмиссий Mercedes-Benz: Варианты для коммерческих автомобилей: На базе W4B 025 (тип 722.1) были разработаны специальные верс