Найти в Дзене

Почему для робототехники я выбрал UltiSteel 2, а не быстрый CoreXY

Сегодня почти любой 3D-принтер в рекламе «подходит для робототехники и прототипирования». Быстро печатает, красиво выглядит, делает кубик за 15 минут. Но в реальных инженерных задачах важны не рендеры и скорость, а механические свойства напечатанной детали. Я выбрал UltiSteel 2 — не потому, что он лучший «во всём», а потому что он закрывает конкретные инженерные требования. Ниже — почему. Современные CoreXY действительно быстрые. Но высокая скорость достигается за счёт агрессивных ускорений и лёгкой кинематики. Это отлично для визуальных моделей, но для функциональных деталей появляются нюансы: UltiSteel 2 использует портальную кинематику (Ultimaker-style):
стол движется только по Z, а вся XY-геометрия жёстко зафиксирована.
Результат — стабильные углы, повторяемость размеров и предсказуемое поведение. Медленно, но точно. Для робототехники это часто важнее. На форумах UltiSteel ценят не за «характер», а за металл: Это даёт: CoreXY с закрытым корпусом отлично печатают ABS — пока всё н
Оглавление

Сегодня почти любой 3D-принтер в рекламе «подходит для робототехники и прототипирования». Быстро печатает, красиво выглядит, делает кубик за 15 минут. Но в реальных инженерных задачах важны не рендеры и скорость, а механические свойства напечатанной детали.

Я выбрал UltiSteel 2 — не потому, что он лучший «во всём», а потому что он закрывает конкретные инженерные требования. Ниже — почему.

1. Геометрия важнее скорости

Современные CoreXY действительно быстрые. Но высокая скорость достигается за счёт агрессивных ускорений и лёгкой кинематики. Это отлично для визуальных моделей, но для функциональных деталей появляются нюансы:

  • отверстия «уплывают»;
  • посадки под подшипники требуют постобработки;
  • длинные детали ведёт из-за вибраций.

UltiSteel 2 использует портальную кинематику (Ultimaker-style):

стол движется только по Z, а вся XY-геометрия жёстко зафиксирована.

Результат —
стабильные углы, повторяемость размеров и предсказуемое поведение. Медленно, но точно. Для робототехники это часто важнее.

2. Жёсткость конструкции — не абстракция

На форумах UltiSteel ценят не за «характер», а за металл:

  • рама из стали ~3 мм,
  • валы 10 мм,
  • минимум пластика в механике.

Это даёт:

  • меньший дрейф размеров при длинных печатях;
  • стабильность при печати ABS и Nylon;
  • меньше сюрпризов при повторе одной и той же детали через неделю.

3. Инженерные пластики без трюков

CoreXY с закрытым корпусом отлично печатают ABS — пока всё новое и откалиброванное.

UltiSteel печатает ABS и Nylon
не потому что модный, а потому что:

  • массивная рама держит температуру;
  • кинематика не «разбалтывается» от тепла;
  • экструдер и хотенд рассчитаны на долгую работу.

Это особенно важно, если деталь — не демонстрация, а часть механизма.

4. Open Source как часть обучения

UltiSteel — не «включил и забыл».

Зато:

  • стандартные компоненты;
  • Marlin / Klipper без ограничений;
  • всё ремонтируется и модифицируется.

Для человека, который идёт в робототехнику, это плюс: принтер перестаёт быть чёрным ящиком и становится ещё одним инженерным объектом.

5. Экономика выбора

UltiSteel 2 на вторичном рынке стоит в разы дешевле современных CoreXY.

Да, он требует времени и внимания, но за свои деньги предлагает:

  • железо выше классом,
  • точность вместо скорости,
  • долгий срок службы.

Это осознанный компромисс, а не попытка «сэкономить любой ценой».

Минусы, которые нельзя игнорировать

  • ❌ медленный по современным меркам;
  • ❌ не печатает «из коробки»;
  • ❌ требует понимания и настройки;
  • ❌ не для тех, кто хочет просто нажать кнопку.

А еще специфический квест с продавцами из Авито. Я изначально клюнул на объявление якобы совершенно нового, собранного лишь на 50 % (и после заброшенного) принтера. И не зная всех нюансов, количества деталей и опыта оценки состояния, чуть не купил мешок непонятных деталей.

Итог

UltiSteel 2 — это выбор не для всех.

Он не конкурирует с CoreXY по скорости и удобству. Он решает другую задачу:
предсказуемое изготовление функциональных деталей и обучение инженерному мышлению.

В этом канале я только начинаю документировать свой путь в робототехнике и 3D-печати: с ошибками, доработками и реальными выводами. Без обещаний быстрых результатов — но с честным разбором того, что работает, а что нет.

Если вам интересен такой формат — оставайтесь. Больше наблюдений в моем блоге https://t.me/bot_basimuz